[實用新型]存貨裝置及貨品儲運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921813819.4
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210972550U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 朱辰;傅強;未杏龍
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種存貨裝置，其特征在于，所述存貨裝置包括存貨柜(1)、多個暫存?zhèn)}(2)、多對滑軌(3)、多個傳動機構(4)、多個貨品檢測模塊(5)和控制器，所述多個暫存?zhèn)}(2)、所述多對滑軌(3)、所述多個貨品檢測模塊(5)與所述多個傳動機構(4)一一對應；

所述存貨柜(1)包括多層貨架，每層貨架包括多個貨道，所述多層貨架中的貨道被劃分為多組，每組貨道包括所述多層貨架中位于同一位置的貨道；

所述多對滑軌(3)與所述多組貨道一一對應，所述多對滑軌(3)均沿所述存貨柜(1)的高度方向安裝在所述存貨柜(1)的外壁上且處于對應的一組貨道的位置處，所述多個暫存?zhèn)}(2)分別安裝在對應的一對滑軌(3)上，且能夠在對應的一對滑軌(3)上滑動；

所述多個傳動機構(4)與對應的暫存?zhèn)}(2)機械連接，且所述多個傳動機構(4)均固定在所述存貨柜(1)上，所述多個傳動機構(4)還分別與所述控制器電連接，所述控制器用于在同一時間控制所述多個傳動機構(4)中至少一個傳動機構(4)驅動對應的暫存?zhèn)}(2)在對應的一對滑軌(3)上運動，以從對應的一組貨道中獲取貨品；

所述多個貨品檢測模塊(5)分別安裝在對應的暫存?zhèn)}(2)內，所述多個貨品檢測模塊(5)還分別與所述控制器電連接，所述多個貨品檢測模塊(5)用于檢測對應的暫存?zhèn)}(2)內是否有貨品，所述控制器還用于基于所述多個貨品檢測模塊(5)的檢測結果，控制所述多個傳動機構(4)中的一部分傳動機構(4)驅動對應的暫存?zhèn)}(2)移動至第一目標位置，并控制剩余的傳動機構(4)移動到第二目標位置，所述第一目標位置是指自動導引運輸車AGV的取貨位置，所述第二目標位置位于所述第一目標位置的上方。

2.如權利要求1所述的存貨裝置，其特征在于，所述多對滑軌(3)中的一部分滑軌(3)安裝在所述存貨柜的第一側面的外壁上，所述多對滑軌(3)中的另一部分滑軌(3)安裝在所述存貨柜的第二側面的外壁上，所述第一側面和所述第二側面相對且處于貨道的兩端。

3.如權利要求1所述的存貨裝置，其特征在于，每個傳動機構(4)包括傳動電機(41)、主動輪(42)、從動輪(43)和同步帶(44)；

所述傳動電機(41)固定在所述存貨柜(1)上且處于對應的一組貨道的位置處，所述傳動電機(41)與所述控制器電連接，所述主動輪(42)與所述傳動電機(41)機械連接，所述從動輪(43)固定在所述存貨柜(1)上，所述主動輪(42)和所述從動輪(43)分別與所述同步帶(44)接觸，所述同步帶(44)與對應的暫存?zhèn)}(2)機械連接，所述同步帶(44)能夠繞著所述主動輪(42)和所述從動輪(43)轉動。

4.如權利要求3所述的存貨裝置，其特征在于，每個傳動機構(4)還包括連接塊；

所述連接塊的一端與對應的同步帶(44)連接，所述連接塊的另一端與對應的暫存?zhèn)}(2)連接。

5.如權利要求1所述存貨裝置，其特征在于，所述存貨裝置還包括多個第一限位傳感器(6)和多個第二限位傳感器(7)，所述多個第一限位傳感器(6)、所述多個第二限位傳感器(7)與所述多對滑軌(3)一一對應；

所述多個第一限位傳感器(6)分別安裝在對應的一對滑軌(3)的第一部位，所述多個第二限位傳感器(7)分別安裝在對應的一對滑軌的第二部位，所述第一部位位于所述第二部位的上方，所述第一限位傳感器(6)用于對對應的暫存?zhèn)}(2)在對應的一對滑軌(3)上的最高位置進行限位，所述第二限位傳感器(7)用于對對應的暫存?zhèn)}(2)在對應的一對滑軌(3)上的最低位置進行限位。