[實用新型]帶剎車的雙自由度線性模組執行機構

有效

• 申請號: 201921813026.2
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210629263U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 陳增壽;曹軼杰;黃美麗;黃明濤;陳翔
• 申請（專利權）人: 上海狄茲精密機械股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/102;F16D55/02
• 代理公司: 上海梵恒知識產權代理事務所(普通合伙) 31357
• 代理人: 王裕

本實用新型涉及機械傳動設備技術領域，具體涉及帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，其包括滾珠花鍵，滾珠花鍵上設有一第一電機，第一電機的轉子連接滾珠花鍵后驅動滾珠花鍵進行直線往復運動；滾珠花鍵上設有一制動組件，制動組件連接第一電機；制動組件包括一摩擦單元，摩擦單元在失電時的位置與第一電機的轉子的一側表面貼合。由于采用上述技術方案，本實用新型實現了斷電時的執行器剎車效果，確保在執行器上存在負荷時的安全性。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動設備技術領域，具體涉及一種帶剎車的雙自由度線性模組執行機構。

背景技術

線性驅動結構中的執行機構通常采用直線導軌或者滾珠絲杠實現沿著軸向的直線往復運動。由于執行機構的主要運用是沿著直線導軌或者滾珠絲杠的長度方向(Z軸)的運動，因此當產品遇到斷電情況時，如果直線導軌的一端或者滾珠絲杠的末端掛有負載，比如懸掛了一定重量的工件，則此時由于失電后抱閘效果丟失，工件的重量將成為執行機構的非電驅動動力，驅使執行機構運動，此時，如果Z軸方向為豎直或者傾斜一定角度的非水平方向，則可能使工件順著執行機構的長度方向逐漸加速下滑而墜落，在下滑過程中，極容易撞擊其他工件造成工件損傷，也會因為速度逐漸加快而造成執行機構器件本體損傷。

基于上述原因，有必要開發一種失電后防止負荷物滑動的執行機構來滿足市場的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，解決以上技術問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，包括滾珠花鍵，其中，滾珠花鍵上設有一第一電機，所述第一電機的轉子連接所述滾珠花鍵后驅動滾珠花鍵進行直線往復運動；

所述滾珠花鍵上設有一制動組件，所述制動組件連接所述第一電機后對所述第一電機的轉子進行剎車或者釋放剎車；

所述制動組件包括一摩擦單元，所述摩擦單元在失電時的位置與所述第一電機的轉子的一側表面貼合，從而使其在執行器斷電后，可通過摩擦單元與第一電機的轉子之間的摩擦力實現第一電機的抱閘效果。

所述制動組件包括制動器罩殼、氣動活塞、復位彈簧，所述摩擦單元包括一主動摩擦單元，所述制動器罩殼罩設在所述滾珠花鍵外，所述氣動活塞將所述制動器罩殼內的制動器內腔分隔成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室連通第一電機的外殼內腔，所述第一電機的轉子設置于所述第一電機的外殼內腔中，所述主動摩擦單元設置于所述第一腔室內，且所述主動摩擦單元通過一連桿連接所述氣動活塞；

所述復位彈簧設置于所述第二腔室內。

優選的，所述制動器罩殼的一端連接所述第一電機的外殼、另一端連接前端蓋后，將位于所述第一電機和所述前端蓋之間的空間封閉，從而將主動摩擦單元、復位彈簧和氣動活塞均封閉其中，避免灰塵等掉入其中，影響彈簧或者活塞的工作。

所述制動器罩殼上設有一壓縮空氣出入口，所述壓縮空氣出入口連通所述制動器內腔的第一腔室。

本實用新型工作時，向第一腔室內通入壓縮空氣后推動氣動活塞向復位彈簧一側運動，從而使主動摩擦單元與第一電機的轉子的一側表面之間的距離逐漸拉大，而將壓縮空氣逐漸抽出后，在復位彈簧的恢復力作用下，氣動活塞向第一電機的方向運動，從而將主動摩擦單元朝向第一電機的轉子的一側表面推進，直至主動摩擦單元接觸第一電機的轉子的一側表面后，在摩擦力作用下使電機轉子逐漸剎停。

所述主動摩擦單元采用片狀結構的摩擦片或者塊狀結構的摩擦塊。