[實用新型]帶剎車的雙自由度線性模組執行機構

有效

• 申請號: 201921813026.2
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210629263U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 陳增壽;曹軼杰;黃美麗;黃明濤;陳翔
• 申請（專利權）人: 上海狄茲精密機械股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/102;F16D55/02
• 代理公司: 上海梵恒知識產權代理事務所(普通合伙) 31357
• 代理人: 王裕

1.帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，包括滾珠花鍵，其特征在于，滾珠花鍵上設有一第一電機，所述第一電機的轉子連接所述滾珠花鍵后驅動滾珠花鍵進行直線往復運動；

所述滾珠花鍵上設有一制動組件，所述制動組件連接所述第一電機；

所述制動組件包括一摩擦單元，所述摩擦單元在失電時的位置與所述第一電機的轉子的一側表面貼合。

2.根據權利要求1所述的帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，其特征在于，所述制動組件包括制動器罩殼、氣動活塞、復位彈簧，所述摩擦單元包括一主動摩擦單元，所述制動器罩殼罩設在所述滾珠花鍵外，所述氣動活塞將所述制動器罩殼內的制動器內腔分隔成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室連通第一電機的外殼內腔，所述第一電機的轉子設置于所述第一電機的外殼內腔中，所述主動摩擦單元設置于所述第一腔室內，且所述主動摩擦單元通過一連桿連接所述氣動活塞；

所述復位彈簧設置于所述第二腔室內。

3.根據權利要求2所述的帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，其特征在于，所述制動器罩殼的一端連接所述第一電機的外殼、另一端連接前端蓋后，將位于所述第一電機和所述前端蓋之間的空間封閉。

4.根據權利要求2所述的帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，其特征在于，所述制動器罩殼上設有一壓縮空氣出入口，所述壓縮空氣出入口連通所述制動器內腔的第一腔室。

5.根據權利要求2所述的帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，其特征在于，所述主動摩擦單元采用片狀結構的摩擦片或者塊狀結構的摩擦塊。

6.根據權利要求4所述的帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，其特征在于，所述制動器內腔的第一腔室內不通入壓縮空氣時，主動摩擦單元的默認初始位置設置為與第一電機的轉子的一側表面接觸并在復位彈簧的作用下使其緊緊貼合在第一電機轉子的一側表面。

7.根據權利要求1至6任一項所述的帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，其特征在于，所述摩擦單元包括一被動摩擦單元，所述被動摩擦單元設置于所述第一電機的轉子的一側表面上。

8.根據權利要求7所述的帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，其特征在于，所述被動摩擦單元采用一片狀結構的被動摩擦單元，所述被動摩擦單元覆蓋于所述第一電機的轉子的一側表面。

9.根據權利要求1至6任一項所述的帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，其特征在于，所述第一電機的一側設置所述制動組件、另一側設有一第二電機，所述第二電機用于驅動所述滾珠花鍵旋轉。

10.根據權利要求9所述的帶剎車的雙自由度線性模組執行機構，其特征在于，所述第二電機的轉子通過一第二連接器連接所述滾珠花鍵。