[實用新型]一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置

有效

• 申請號: 201921811542.1
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN210742151U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 陳林林;鄭喜貴;李偉;楊晨
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/00
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

本實用新型涉及一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置，本實用新型有效地解決了現有的零件檢測裝置檢測視角范圍較小從而導致零件次品率較高的問題；解決的技術方案包括：該實時檢測裝置可從不同方位實現對生產線上的工業零件進行拍照，從而將采集到的不同視角的圖片信息傳送給計算機存儲器，通過圖像處理系統將所采集到不同視角的產品信息進行比對、篩選，進而能更加全面、徹底的完成對工業零件的檢測、篩選，并且當檢測到不合格產品時該裝置可將該殘次品剔除生產線，從而確保了輸出產品的合格率。

技術領域

本實用新型涉及一種工業裝備，具體涉及一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置。

背景技術

視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷，視覺檢測是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作,是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制,它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值；

相對于傳統的人工抽檢的方式，此種檢測方式大大提高了生產效率和生產的自動化程度，可快速、精準、高效的將不合格零件篩選出來，但是現有的利用視覺檢測對工業零件進行檢測時，通常只是設置有一個相機用來對生產線上的零件進行圖像采集，由此一來，相機所拍攝到的圖像便不能盡可能多的將工業零件的特征采集下來，只是將采集到零件的部分特征傳送到計算機存儲器進行處理，進而導致對零件的檢測不徹底、不完全，不能確保零件檢測的精準度，容易存在漏網之魚，使得工業零件的出廠合格率下降；

鑒于以上我們提供一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置用于解決以上問題。

實用新型內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型提一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置，該實時檢測裝置可從不同方位實現對生產線上的工業零件進行拍照，從而將采集到的不同視角的圖片信息傳送給計算機存儲器，通過圖像處理系統將所采集到不同視角的產品信息進行比對、篩選，進而能更加全面、徹底的完成對工業零件的檢測、篩選，并且當檢測到不合格產品時該裝置可將該殘次品剔除生產線，從而確保了輸出產品的合格率。

一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置，包括架體，其特征在于，所述架體上橫安裝有第一輸送帶和第二輸送帶且架體上固定安裝有與第一輸送帶相配合的圓形滑軌，所述圓形滑軌上轉動安裝有承托環且承托環上安裝有圖像采集器，所述圖像采集器電性連接有圖像處理系統，架體上固定有電機且電機輸出軸上套固有驅動盤，驅動盤外圓周面上固定有軸銷，架體上設有與第一輸送帶同軸轉動且與驅動盤相配合的從動盤，從動盤外圓周面上間隔設有若干與軸銷配合的導槽，電機經第一皮帶輪組驅動有轉動安裝于架體下方的第一齒輪且第一齒輪嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪驅動有設置于架體上的傳動裝置且傳動裝置驅動承托環轉動，相互配合的第一齒輪、第二齒輪以及傳動裝置滿足：在驅動盤的驅動下，當驅動盤轉動一圈時，承托環同步轉動一圈且承托環在轉動一圈的過程中帶動圖像采集器從零件的上下、左右視角分別進行圖像采集，電機經第二皮帶輪組驅動第二輸送帶。

優選的， 所述第一齒輪與第二齒輪的傳動比為四比一，傳動裝置包括與第二齒輪同軸轉動的中轉盤，所述中轉盤驅動有轉動安裝于架體上的槽輪并且中轉盤與槽輪相互配合滿足：中轉盤轉動一圈驅動槽輪轉動四分之一圈，所述槽輪經第三皮帶輪組驅動有轉動安裝于架體上蝸桿，所述承托環外圓面同軸心套固有與蝸桿嚙合的蝸輪圈。

優選的， 所述圓形滑軌內圓面上設有環形導槽且承托環外圓面上固定設置有與環形導槽轉動安裝配合的環形圈，所述圓形滑軌經U形架固定于架體上。