[實用新型]一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置

有效

• 申請號: 201921811542.1
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN210742151U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 陳林林;鄭喜貴;李偉;楊晨
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/00
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

1.一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置，包括架體（1），其特征在于，所述架體（1）上橫安裝有第一輸送帶（2）和第二輸送帶（3）且架體（1）上固定安裝有與第一輸送帶（2）相配合的圓形滑軌（4），所述圓形滑軌（4）上轉動安裝有承托環（5）且承托環（5）上安裝有圖像采集器（6），所述圖像采集器（6）電性連接有圖像處理系統，架體（1）上固定有電機（7）且電機（7）輸出軸上套固有驅動盤（8），驅動盤（8）外圓周面上固定有驅動軸，架體（1）上設有與第一輸送帶（2）同軸轉動且與驅動盤（8）相配合的從動盤（10），從動盤（10）外圓周面上間隔設有若干與驅動軸配合的導槽（11），電機（7）經第一皮帶輪組（14）驅動有轉動安裝于架體（1）下方的第一齒輪（12）且第一齒輪（12）嚙合有第二齒輪（13），所述第二齒輪（13）驅動有設置于架體（1）上的傳動裝置且傳動裝置驅動承托環（5）轉動，相互配合的第一齒輪（12）、第二齒輪（13）以及傳動裝置滿足：在驅動盤（8）的驅動下，當驅動盤（8）轉動一圈時，承托環（5）同步轉動一圈且承托環（5）在轉動一圈的過程中帶動圖像采集器（6）從零件的上下、左右視角分別進行圖像采集，電機（7）經第二皮帶輪組（15）驅動第二輸送帶（3）。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置，其特征在于，所述第一齒輪（12）與第二齒輪（13）的傳動比為四比一，傳動裝置包括與第二齒輪（13）同軸轉動的中轉盤（16），所述中轉盤（16）驅動有轉動安裝于架體（1）上的槽輪（17）并且中轉盤（16）與槽輪（17）相互配合滿足：中轉盤（16）轉動一圈驅動槽輪（17）轉動四分之一圈，所述槽輪（17）經第三皮帶輪組（18）驅動有轉動安裝于架體（1）上蝸桿（19），所述承托環（5）外圓面同軸心套固有與蝸桿（19）嚙合的蝸輪圈（20）。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置，其特征在于，所述圓形滑軌（4）內圓面上設有環形導槽（21）且承托環（5）外圓面上固定設置有與環形導槽（21）轉動安裝配合的環形圈（22），所述圓形滑軌（4）經U形架（23）固定于架體（1）上。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置，其特征在于，第二輸送帶（3）包括三角形皮帶（24）且三角形皮帶（24）分別經轉軸（25）轉動安裝于架體（1）上，所述三角形皮帶（24）位于其斜邊兩端的轉軸（25）分別轉動安裝有滑塊（26）并且經滑塊（26）滑動連接于架體（1）上，所述架體（1）上設有與滑塊（26）滑動配合的滑槽（27），靠近所述第一輸送帶（2）一端的滑塊（26）固定安裝有電動伸縮桿（28）并且經電動伸縮桿（28）驅動，遠離第一輸送帶（2）一端的兩滑塊（26）分別連接有復位彈簧（29）并且經復位彈簧（29）與滑槽（27）頂壁連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置，其特征在于，所述承托環（5）內圓面上沿其直徑方向固定安裝有滑腔（30），所述圖像采集器（6）滑動安裝于滑腔（30）內并且與滑腔（30）底壁之間經伸縮彈簧（31）連接，滑腔（30）縱向一側壁縱向滑動安裝有第一斜塊（32）且第一斜塊（32）上轉動安裝有與滑腔（30）螺紋配合的螺桿（34），圖像采集器（6）上固定有與第一斜塊（32）相配合的第二斜塊（33）。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的可拆卸工業零件實時檢測裝置，其特征在于，所述第一輸送帶（2）采用透明輸送帶。