[實用新型]一種氣動式搬運工業(yè)機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921811189.7
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN210763133U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 田秀蕊;袁軍民;袁靖宇
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市威科特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種氣動式搬運工業(yè)機械手，包括支架，所述支架內(nèi)貫穿插設有套管，所述套管的中部對稱固定安裝有兩個安裝板，兩個所述安裝板的底部均安裝有第一氣缸，所述套管的下端通過對稱設置的兩個鉸接件鉸接有兩個夾爪，兩個所述第一氣缸的輸出端分別通過銷軸與兩個夾爪的折彎處活動連接，所述套管內(nèi)設置有保險機構(gòu)，所述保險機構(gòu)包括插設并滑動連接在套管內(nèi)的金屬氣管，所述金屬氣管的上端固定套接有圓盤，所述金屬氣管上套設有彈簧。本實用新型通過兩個夾爪的一次夾緊固定和四個真空吸盤的二次吸附固定可以確保機械手夾取的貨物穩(wěn)定性，最大限度上避免出現(xiàn)貨物因為夾持不穩(wěn)而發(fā)生掉落的情況，確保作業(yè)時的安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及搬運機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動式搬運工業(yè)機械手。

背景技術(shù)

隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了很重要的角色，能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。

但目前的搬運工業(yè)機械手僅僅依靠兩個夾爪的夾緊實現(xiàn)對貨物的搬運，在搬運一些表面濕滑的貨物時容易出現(xiàn)貨物夾持不穩(wěn)而發(fā)生掉落的情況，存在一定的缺陷和危險性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，如：目前的搬運工業(yè)機械手僅僅依靠兩個夾爪的夾緊實現(xiàn)對貨物的搬運，在搬運一些表面濕滑的貨物時容易出現(xiàn)貨物夾持不穩(wěn)而發(fā)生掉落的情況，存在一定的缺陷和危險性，進而提出的一種氣動式搬運工業(yè)機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種氣動式搬運工業(yè)機械手，包括支架，所述支架內(nèi)貫穿插設有套管，所述套管的中部對稱固定安裝有兩個安裝板，兩個所述安裝板的底部均安裝有第一氣缸，所述套管的下端通過對稱設置的兩個鉸接件鉸接有兩個夾爪，兩個所述第一氣缸的輸出端分別通過銷軸與兩個夾爪的折彎處活動連接，所述套管內(nèi)設置有保險機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述保險機構(gòu)包括插設并滑動連接在套管內(nèi)的金屬氣管，所述金屬氣管的上端固定套接有圓盤，所述金屬氣管上套設有彈簧，所述彈簧的上端與圓盤的底部固接，所述彈簧的下端與套管的上端面固接，所述金屬氣管的頂端固定連接有第一氣管，所述金屬氣管的下端固定套接有升降板，所述套管的下端面上對稱安裝有兩個第二氣缸，兩個所述第二氣缸的輸出端均與升降板的頂部固接，所述升降板上固定穿插有多個插定桿，每個所述插定桿的下端均固定安裝有真空吸盤，多個所述真空吸盤均通過第二氣管與金屬氣管的下端相連通。

優(yōu)選的，所述插定桿的數(shù)量為四個，四個所述插定桿關(guān)于金屬氣管的軸線周向均勻安裝在升降板上。

優(yōu)選的，所述金屬氣管的底端已作封堵處理。

優(yōu)選的，所述第二氣管與第一氣管均為軟管。

本實用新型的有益效果為：通過兩個夾爪的一次夾緊固定和四個真空吸盤的二次吸附固定可以確保機械手夾取的貨物穩(wěn)定性，最大限度上避免出現(xiàn)貨物因為夾持不穩(wěn)而發(fā)生掉落的情況，確保作業(yè)時的安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種氣動式搬運工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的放大圖。

圖中：1支架、2套管、3金屬氣管、4圓盤、5第一氣管、6彈簧、7安裝板、8第一氣缸、9鉸接件、10夾爪、11第二氣缸、12升降板、13插定桿、14真空吸盤、15第二氣管。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。