[實用新型]一種氣動式搬運工業機械手

有效

• 申請號: 201921811189.7
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN210763133U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 田秀蕊;袁軍民;袁靖宇
• 申請（專利權）人: 天津市威科特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣動式搬運工業機械手，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）內貫穿插設有套管（2），所述套管（2）的中部對稱固定安裝有兩個安裝板（7），兩個所述安裝板（7）的底部均安裝有第一氣缸（8），所述套管（2）的下端通過對稱設置的兩個鉸接件（9）鉸接有兩個夾爪（10），兩個所述第一氣缸（8）的輸出端分別通過銷軸與兩個夾爪（10）的折彎處活動連接，所述套管（2）內設置有保險機構。

2.根據權利要求1所述的一種氣動式搬運工業機械手，其特征在于，所述保險機構包括插設并滑動連接在套管（2）內的金屬氣管（3），所述金屬氣管（3）的上端固定套接有圓盤（4），所述金屬氣管（3）上套設有彈簧（6），所述彈簧（6）的上端與圓盤（4）的底部固接，所述彈簧（6）的下端與套管（2）的上端面固接，所述金屬氣管（3）的頂端固定連接有第一氣管（5），所述金屬氣管（3）的下端固定套接有升降板（12），所述套管（2）的下端面上對稱安裝有兩個第二氣缸（11），兩個所述第二氣缸（11）的輸出端均與升降板（12）的頂部固接，所述升降板（12）上固定穿插有多個插定桿（13），每個所述插定桿（13）的下端均固定安裝有真空吸盤（14），多個所述真空吸盤（14）均通過第二氣管（15）與金屬氣管（3）的下端相連通。

3.根據權利要求2所述的一種氣動式搬運工業機械手，其特征在于，所述插定桿（13）的數量為四個，四個所述插定桿（13）關于金屬氣管（3）的軸線周向均勻安裝在升降板（12）上。

4.根據權利要求2所述的一種氣動式搬運工業機械手，其特征在于，所述金屬氣管（3）的底端已作封堵處理。

5.根據權利要求2所述的一種氣動式搬運工業機械手，其特征在于，所述第二氣管（15）與第一氣管（5）均為軟管。