[實用新型]一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手

有效

• 申請號: 201921811188.2
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN210763132U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 田秀蕊;袁軍民;袁靖宇
• 申請（專利權）人: 天津市威科特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手，包括電動滑軌（1）和滑動連接在電動滑軌（1）上的電動滑塊（2），其特征在于，所述電動滑塊（2）的底部固定安裝有吊桿（3），所述吊桿（3）遠離電動滑塊（2）的一端固定連接有罩殼（4），所述罩殼（4）上通過活動機構連接有連接柱（5），所述連接柱（5）遠離罩殼（4）的一端安裝有夾緊機構。

2.根據權利要求1所述的一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手，其特征在于，所述夾緊機構包括固定安裝在連接柱（5）下端的安裝座（6），所述安裝座（6）的底部設置安裝有固定座（9），所述固定座（9）遠離安裝座（6）的一端固定連接有固定桿（8），所述固定桿（8）的上方設置有夾緊座（7），所述夾緊座（7）套設并滑動連接在固定座（9）上，所述固定桿（8）的上表面安裝有伸縮機構（10），所述伸縮機構（10）的輸出端與夾緊座（7）的底部固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手，其特征在于，所述伸縮機構（10）為伸縮氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手，其特征在于，所述活動機構包括通過電機安裝架安裝在罩殼（4）右側的驅動電機（13），所述驅動電機（13）的輸出端固定連接有轉軸，所述轉軸上固定套接有主動輪（14），所述罩殼（4）的底部開設有通孔，所述通孔內安裝有軸承（11），所述連接柱（5）的上端轉動連接在軸承（11）內，所述連接柱（5）的頂端固定套接有從動輪（12），所述從動輪（12）與主動輪（14）之間通過傳動帶（15）傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手，其特征在于，所述罩殼（4）的右側側壁上開設有供傳動帶（15）穿插活動的條形開口。

6.根據權利要求4所述的一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手，其特征在于，所述連接柱（5）上端的外側壁與軸承（11）的內圈通過鍵連接的方式固接。