[實用新型]具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手

有效

• 申請號: 201921811187.8
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN210763160U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 田秀蕊;袁軍民;袁靖宇
• 申請（專利權）人: 天津市威科特科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手，包括帶有安裝槽的矩形塊狀的底座，所述底座上端的安裝槽內焊接由轉向電機，所述轉向電機的輸出軸焊接有與底座上端相抵的升降桿，所述升降桿的上端焊接有延伸臂，所述延伸臂的下側焊接有收縮桿，所述收縮桿的下端焊接有吸附結構，所述吸附結構包括焊接在收縮桿下端的吸附板，所述吸附板的下端通過螺栓固定有多個移動吸盤。本裝置中，在分離吸盤的作用下使得移動吸盤吸附上層玻璃后，分離吸盤將下層玻璃吸附限位，進而使得移動吸盤在帶動上層玻璃移動時不會因玻璃間的相互粘連而帶動下層玻璃移動，使避免玻璃搬運過程中破碎，得玻璃在搬運過程中能夠更加穩定。

技術領域

本實用新型涉及搬運機械手技術領域，尤其涉及具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手。

背景技術

玻璃是非晶無機非金屬材料，一般是用多種無機礦物為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的；廣泛應用于建筑物，用來隔風透光，屬于混合物。

在玻璃生產過程中需要對玻璃進行搬運整理及分類，目前一般通過人工搬運，非常浪費人力且安全，容易對操作人員造成傷害，而現有的搬運機械手設計不夠完善，使得搬運過程中由于玻璃與玻璃之間的防霉粉過少，粘性過大，機械手吸片后，經常性地會帶動下一片玻璃向前移動，導致玻璃破損，造成不必要的經濟損失。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在玻璃搬運過程不安全的缺點，而提出的具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手，包括帶有安裝槽的矩形塊狀的底座，所述底座上端的安裝槽內焊接由轉向電機，所述轉向電機的輸出軸焊接有與底座上端相抵的升降桿，所述升降桿的上端焊接有延伸臂，所述延伸臂的下側焊接有收縮桿，所述收縮桿的下端焊接有吸附結構。

優選地，所述吸附結構包括焊接在收縮桿下端的吸附板，所述吸附板的下端通過螺栓固定有多個移動吸盤。

優選地，所述延伸臂的上端焊接有移動氣泵，多個所述移動吸盤均通過貫穿吸附板的移動連接管與移動氣泵連接。

優選地，所述延伸臂的兩側壁對稱焊接有兩個分離臂，兩個所述分離臂的下端均焊接有分離板，兩個所述分離板靠近吸附板的一側均通過螺栓固定有多個分離吸盤。

優選地，所述延伸臂的上端焊接有分離氣泵，多個所述分離吸盤均通過分離連接管與分離氣泵連接。

優選地，所述轉向電機可選用型號為5IK90A-CF的電動機，所述升降桿和收縮桿均可選用型號為DTZ60的電推桿。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、本裝置中，在轉向電機和升降桿的作用下使得延伸臂能夠便捷的調整方位，使得移動玻璃時吸附板能夠位于玻璃正上方，在移動吸盤的吸附作用下使得玻璃的搬運過程省力便捷，極大的節省了人力。

2、本裝置中，在分離吸盤的作用下使得移動吸盤吸附上層玻璃后，分離吸盤將下層玻璃吸附限位，進而使得移動吸盤在帶動上層玻璃移動時不會因玻璃間的相互粘連而帶動下層玻璃移動，使避免玻璃搬運過程中破碎，得玻璃在搬運過程中能夠更加穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型提出的具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手的側面結構剖視圖。

圖中：1底座、2轉向電機、3升降桿、4延伸臂、5收縮桿、6吸附板、7移動吸盤、8移動氣泵、9分離臂、10分離板、11分離吸盤、12分離氣泵、13分離連接管、14移動連接管。

具體實施方式