[實用新型]具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手

有效

• 申請號: 201921811187.8
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN210763160U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 田秀蕊;袁軍民;袁靖宇
• 申請（專利權）人: 天津市威科特科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手，包括帶有安裝槽的矩形塊狀的底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端的安裝槽內焊接由轉向電機（2），所述轉向電機（2）的輸出軸焊接有與底座（1）上端相抵的升降桿（3），所述升降桿（3）的上端焊接有延伸臂（4），所述延伸臂（4）的下側焊接有收縮桿（5），所述收縮桿（5）的下端焊接有吸附結構。

2.根據權利要求1所述的具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述吸附結構包括焊接在收縮桿（5）下端的吸附板（6），所述吸附板（6）的下端通過螺栓固定有多個移動吸盤（7）。

3.根據權利要求2所述的具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述延伸臂（4）的上端焊接有移動氣泵（8），多個所述移動吸盤（7）均通過貫穿吸附板（6）的移動連接管（14）與移動氣泵（8）連接。

4.根據權利要求1所述的具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述延伸臂（4）的兩側壁對稱焊接有兩個分離臂（9），兩個所述分離臂（9）的下端均焊接有分離板（10），兩個所述分離板（10）靠近吸附板（6）的一側均通過螺栓固定有多個分離吸盤（11）。

5.根據權利要求4所述的具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述延伸臂（4）的上端焊接有分離氣泵（12），多個所述分離吸盤（11）均通過分離連接管（13）與分離氣泵（12）連接。

6.根據權利要求1所述的具有防玻璃粘連功能的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述轉向電機（2）可選用型號為5IK90A-CF的電動機，所述升降桿（3）和收縮桿（5）均可選用型號為DTZ60的電推桿。