[實用新型]一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪

有效

• 申請號: 201921811119.1
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN211104067U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 田秀蕊;袁軍民;袁靖宇
• 申請（專利權）人: 天津晟華曄機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪，包括裝置塊，所述裝置塊的上下端均設有支撐板，所述支撐板與裝置塊之間通過蝸輪蝸桿機構連接，兩個所述支撐板的右端均固定連接立板，兩個所述立板的右端下方均固定連接有夾板，兩個所述夾板相對應的側壁均設有矩形卡槽，兩個所述矩形卡槽內均設有彈性保護機構。本實用新型，通過蝸輪蝸桿傳動控制夾板夾取蝸輪夾并搬運，夾取更穩定不易松動，具有彈性的滑塊有效防止夾板力度過大而損壞蝸輪，能保證較高的質量。

技術領域

本實用新型涉及機器手技術領域，尤其涉及一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪。

背景技術

汽車轉向器能夠的作用是增大轉向盤傳遞到轉向機構的力和改變力傳遞的方向，其性能直接影響著汽車的性能，而蝸輪是轉向器的核心部件，直接影響轉向器的動力性、經濟型、可靠性和持久性。

由于蝸輪的加工精度要求高，工序復雜，現如今大多數蝸輪的上下料與搬運多通過人工實現，其效率低，成本高，并且在搬運過程中容易對蝸輪造成損壞，難以保證質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪，通過蝸輪蝸桿傳動控制夾板夾取蝸輪夾并搬運，夾取更穩定不易松動，具有彈性的滑塊有效防止夾板力度過大而損壞蝸輪，能保證較高的質量。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪，包括裝置塊，所述裝置塊的上下端均設有支撐板，所述支撐板與裝置塊之間通過蝸輪蝸桿機構連接，兩個所述支撐板的右端均固定連接立板，兩個所述立板的右端下方均固定連接有夾板，兩個所述夾板相對應的側壁均設有矩形卡槽，兩個所述矩形卡槽內均設有彈性保護機構。

優選地，所述蝸輪蝸桿機構包括安裝在裝置塊前端面的驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接蝸桿，所述裝置塊的側壁設有與蝸桿位置對應的開槽，所述開槽側壁轉動連接有與蝸桿相嚙合的蝸輪，所述蝸輪的兩側壁均固定連接螺紋桿，兩個所述支撐板的側壁均設有與螺紋桿相配合的螺紋孔，兩個所述螺紋桿分別延伸至兩個螺紋孔內，兩個所述支撐板的側壁設有與兩個螺紋孔平行的限位孔，所述裝置塊的側壁設有兩個延伸至兩個限位孔內的限位桿，兩個所述限位桿與螺紋桿的末端均固定連接限位板。

優選地，所述彈性保護機構包括設置在兩個矩形卡槽內壁的多個滑道，多個所述滑道內均設有滑桿，多個所述滑桿與滑道的內底部之間均通過彈簧彈性連接，兩個所述矩形卡槽內均設有與其配合的滑塊，多個所述滑桿的末端均與滑塊側壁固定連接。

優選地，所述蝸桿與蝸輪的外露表面均套設有安全罩殼。

優選地，兩個所述螺紋桿的螺紋方向相反。

優選地，兩個所述滑塊與夾板相對應的兩內側壁的形狀為扇形，兩個所述滑塊的內側壁設有橡膠墊片。

本實用新型中，其有益效果為：

1.設置的蝸輪蝸桿機構，驅動電機轉動帶動蝸桿，蝸桿轉動帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動帶動兩側壁的螺紋桿轉動，在兩個螺紋桿與兩個限位桿的作用下帶動支撐板末端的夾板向相對方向移動，并夾取生產中蝸輪，通過蝸輪蝸桿傳動控制夾板夾取蝸輪夾并搬運，夾取更穩定不易松動。

2.設置的彈性保護機構，蝸輪的兩側外緣被卡進矩形卡槽內，并頂住具有扇形側壁的滑塊，滑桿在彈簧的作用下，有效緩沖掉夾板給予背夾蝸輪的夾取壓力，防止損壞因夾取力過大而損壞被夾蝸輪，保證生產質量。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪的俯視剖切結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪的A處放大結構示意圖。