[實用新型]一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪

有效

• 申請號: 201921811119.1
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN211104067U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 田秀蕊;袁軍民;袁靖宇
• 申請（專利權）人: 天津晟華曄機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪，包括裝置塊（1），其特征在于，所述裝置塊（1）的上下端均設有支撐板（3），所述支撐板（3）與裝置塊（1）之間通過蝸輪蝸桿機構連接，兩個所述支撐板（3）的右端均固定連接立板（20），兩個所述立板（20）的右端下方均固定連接有夾板（10），兩個所述夾板（10）相對應的側壁均設有矩形卡槽（11），兩個所述矩形卡槽（11）內均設有彈性保護機構。

2.根據權利要求1所述的一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪，其特征在于，所述蝸輪蝸桿機構包括安裝在裝置塊（1）前端面的驅動電機（4），所述驅動電機（4）的輸出端固定連接蝸桿（5），所述裝置塊（1）的側壁設有與蝸桿（5）位置對應的開槽（6），所述開槽（6）側壁轉動連接有與蝸桿（5）相嚙合的蝸輪（7），所述蝸輪（7）的兩側壁均固定連接螺紋桿（8），兩個所述支撐板（3）的側壁均設有與螺紋桿（8）相配合的螺紋孔（9），兩個所述螺紋桿（8）分別延伸至兩個螺紋孔（9）內，兩個所述支撐板（3）的側壁設有與兩個螺紋孔（9）平行的限位孔（19），所述裝置塊（1）的側壁設有兩個延伸至兩個限位孔（19）內的限位桿（2），兩個所述限位桿（2）與螺紋桿（8）的末端均固定連接限位板（16）。

3.根據權利要求1所述的一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪，其特征在于，所述彈性保護機構包括設置在兩個矩形卡槽（11）內壁的多個滑道（13），多個所述滑道（13）內均設有滑桿（14），多個所述滑桿（14）與滑道（13）的內底部之間均通過彈簧（15）彈性連接，兩個所述矩形卡槽（11）內均設有與其配合的滑塊（12），多個所述滑桿（14）的末端均與滑塊（12）側壁固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪，其特征在于，所述蝸桿（5）與蝸輪（7）的外露表面均套設有安全罩殼（18）。

5.根據權利要求2所述的一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪，其特征在于，兩個所述螺紋桿（8）的螺紋方向相反。

6.根據權利要求3所述的一種蝸輪搬運上下料的機器人手爪，其特征在于，兩個所述滑塊（12）與夾板（10）相對應的兩內側壁的形狀為扇形，兩個所述滑塊（12）的內側壁設有橡膠墊片（17）。