[實用新型]一種智能桂圓篩選機器人

有效

• 申請號: 201921810678.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210876296U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 李祥龍;仇飛
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B07B13/04
• 分類號: B07B13/04;B07B13/14;B07B13/16;A23N12/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本實用新型公開了一種智能桂圓篩選機器人，包括底座、連接架和漏斗，底座頂部一側設有連接架，連接架頂部連接有漏斗，還包括篩選組件、擋料框和落料框，漏斗外側下部滑動式連接有第一滑框，第一滑框外側下部滑動式設有第二滑框，第二滑框外側下部滑動式設有第三滑框，第一滑框、第二滑框和第三滑框內設有篩選組件，底座頂部連接有擋料框，底座頂部連接有落料框，落料框位于擋料框內側，連接架上設有推動組件，底座與篩選組件之間設有清潔組件。本實用新型通過推動組件、滑框與篩選組件配合對桂圓進行分級，對桂圓進行分級時還通過清潔組件和篩選組件配合對桂圓進行清潔，并且通過落料框對分級后的桂圓進行隔開。

技術領域

本實用新型涉及桂圓篩選技術領域，尤其涉及一種智能桂圓篩選機器人。

背景技術

桂圓是現代社會中的一種水果，深受人們喜愛，商家在售賣桂圓時經常需要根據桂圓的大小進行分級售賣，以便能夠更加方便的進行桂圓的售賣。

經檢索，授權公開號為CN208944532U的專利，公開了一種桂圓篩選裝置，包括箱體，所述箱體的底部固定安裝有支撐腿，所述支撐腿的數量為兩個。上述專利存在以下不足：在對桂圓進行分級時不能夠對桂圓表面的雜物進行刷除，還需要后續的人工額外的進行桂圓的刷除，較為耗費人力不能滿足人們的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能桂圓篩選機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種智能桂圓篩選機器人，包括底座、連接架和漏斗，底座頂部一側連接有連接架，連接架頂部連接有漏斗，還包括第一滑框、第二滑框、第三滑框、篩選組件、擋料框和落料框，所述漏斗外側下部滑動式連接有第一滑框，所述第一滑框外側下部滑動式設有第二滑框，所述第二滑框外側下部滑動式設有第三滑框，第一滑框、第二滑框和第三滑框內設有篩選組件，所述底座頂部連接有擋料框，所述底座頂部連接有落料框，所述落料框位于擋料框內側，所述連接架上設有推動組件，所述底座與篩選組件之間設有清潔組件。

進一步的，所述篩選組件包括錐形塊、連接柱和連接環，第一滑框、第二滑框與第三滑框內側滑動式設有連接柱，連接柱頂部之間連接有錐形塊，連接柱底部之間連接有連接環。

進一步的，所述推動組件包括電動鏈輪、轉盤、從動鏈輪、鏈條、推動桿、推動塊和連接板，連接架中部遠離落料框的一側轉動式連接有電動鏈輪，連接架靠近落料框的一側上下依次轉動式連接有轉盤，轉盤前側連接有從動鏈輪，從動鏈輪與電動鏈輪之間繞有鏈條，轉盤上連接有推動桿，推動桿末端連接有推動塊，第一滑框、第二滑框和第三滑框靠近連接架的一側均連接有連接板，推動桿末端從上至下依次遠離連接板。

進一步的，所述清潔組件包括電機、第一齒輪、齒圈、環形導軌和刷毛，底座頂部一側安裝有電機，電機的輸出軸上連接有第一齒輪，連接環底部連接有齒圈，齒圈與第一齒輪嚙合，連接柱上沿周向均勻密集分布有刷毛，底座頂部連接有環形導軌，環形導軌與齒圈滑動配合。

進一步的，還包括下料組件，所述下料組件包括齒條、傳動軸、第二齒輪和翻板，第三滑框頂部一側連接有齒條，漏斗底部一側轉動式連接有傳動軸，傳動軸首端連接有第二齒輪，第二齒輪與齒條嚙合，傳動軸末端連接有翻板，翻板位于漏斗內。

進一步的，還包括儲料框、固定板和連接桿，所述底座內放置有儲料框，儲料框外弧面下部均勻間隔連接有至少兩個固定板，底座內底部沿周向均勻間隔連接有與固定板數量對應的連接桿。

進一步的，所述落料框分內中外三部分設置，能夠將大小不一的桂圓進行隔離。

本實用新型的有益效果為：

1. 通過推動組件、滑框與篩選組件配合對桂圓進行分級，對桂圓進行分級時還通過清潔組件和篩選組件配合對桂圓進行清潔，并且通過落料框對分級后的桂圓進行隔開。