[實用新型]一種智能桂圓篩選機器人

有效

• 申請號: 201921810678.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210876296U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 李祥龍;仇飛
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B07B13/04
• 分類號: B07B13/04;B07B13/14;B07B13/16;A23N12/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種智能桂圓篩選機器人，包括底座（1）、連接架（2）和漏斗（3），底座（1）頂部一側固定連接有連接架（2），連接架（2）頂部固定連接有漏斗（3），其特征在于，還包括第一滑框（4）、第二滑框（5）、第三滑框（6）、篩選組件（7）、擋料框（8）和落料框（10），所述漏斗（3）外側下部滑動式連接有第一滑框（4），所述第一滑框（4）外側下部滑動式設有第二滑框（5），所述第二滑框（5）外側下部滑動式設有第三滑框（6），第一滑框（4）、第二滑框（5）和第三滑框（6）內設有篩選組件（7），所述底座（1）頂部固定連接有擋料框（8），所述底座（1）頂部固定連接有落料框（10），所述落料框（10）位于擋料框（8）內側，所述連接架（2）上設有推動組件（11），所述底座（1）與篩選組件（7）之間設有清潔組件（12）。

2.根據權利要求1所述的一種智能桂圓篩選機器人，其特征在于，所述篩選組件（7）包括錐形塊（701）、連接柱（702）和連接環（703），第一滑框（4）、第二滑框（5）與第三滑框（6）內側滑動式設有連接柱（702），連接柱（702）頂部之間固定連接有錐形塊（701），連接柱（702）底部之間固定連接有連接環（703）。

3.根據權利要求1所述的一種智能桂圓篩選機器人，其特征在于，所述推動組件（11）包括電動鏈輪（111）、轉盤（112）、從動鏈輪（113）、鏈條（114）、推動桿（115）、推動塊（116）和連接板（117），連接架（2）中部遠離落料框（10）的一側轉動式連接有電動鏈輪（111），連接架（2）靠近落料框（10）的一側上下依次轉動式連接有轉盤（112），轉盤（112）前側固定連接有從動鏈輪（113），從動鏈輪（113）與電動鏈輪（111）之間繞有鏈條（114），轉盤（112）上固定連接有推動桿（115），推動桿（115）末端連接有推動塊（116），第一滑框（4）、第二滑框（5）和第三滑框（6）靠近連接架（2）的一側均固定連接有連接板（117），推動桿（115）末端從上至下依次遠離連接板（117）。

4.根據權利要求1所述的一種智能桂圓篩選機器人，其特征在于，所述清潔組件（12）包括電機（121）、第一齒輪（122）、齒圈（124）、環形導軌（125）和刷毛（123），底座（1）頂部一側安裝有電機（121），電機（121）的輸出軸上固定連接有第一齒輪（122），連接環（703）底部固定連接有齒圈（124），齒圈（124）與第一齒輪（122）嚙合，連接柱（702）上沿周向均勻密集分布有刷毛（123），底座（1）頂部固定連接有環形導軌（125），環形導軌（125）與齒圈（124）滑動配合。

5.根據權利要求1所述的一種智能桂圓篩選機器人，其特征在于，還包括下料組件（13），所述下料組件（13）包括齒條（131）、傳動軸（132）、第二齒輪（133）和翻板（134），第三滑框（6）頂部一側固定連接有齒條（131），漏斗（3）底部一側轉動式連接有傳動軸（132），傳動軸（132）首端固定連接有第二齒輪（133），第二齒輪（133）與齒條（131）嚙合，傳動軸（132）末端固定連接有翻板（134），翻板（134）位于漏斗（3）內。

6.根據權利要求1所述的一種智能桂圓篩選機器人，其特征在于，還包括儲料框（14）、固定板（15）和連接桿（16），所述底座（1）內放置有儲料框（14），儲料框（14）外弧面下部均勻間隔連接有至少兩個固定板（15），底座（1）內底部沿周向均勻間隔固定連接有與固定板（15）數量對應的連接桿（16）。

7.根據權利要求1或3所述的一種智能桂圓篩選機器人，其特征在于，所述落料框（10）分內中外三部分設置。