[實用新型]固定裝置及檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921810601.3
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211565606U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范鐸;張鵬斌;張嵩;李海衛(wèi);陳魯
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中科飛測科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01D5/32
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 周曉

1.固定裝置，其特征在于，包括：

固定盤，具有用于固定待支撐物的盤面，所述盤面包括用于承載待支撐物的承載區(qū)；

夾持機構(gòu)，包括夾持固定柱和至少兩個定位柱，所述夾持固定柱用于為所述待支撐物提供夾持固定力，所述定位柱通過其一端可拆卸地連接于所述固定盤，并在所述固定盤的盤面上沿承載區(qū)邊緣分布；

所述夾持固定柱可運動地設(shè)置于所述固定盤，其可在第一位置和第二位置之間移動；在第一位置所述夾持固定柱處于所述定位柱的分布圓周上；在第二位置，所述夾持固定柱處于所述定位柱的分布圓周的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，還包括：支撐柱，所述支撐柱用于為所述待支撐物提供支撐力，所述夾持固定力的方向與所述支撐力的方向相交，所述支撐柱和定位柱在所述固定盤的盤面上沿圓周方向分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定裝置，其特征在于，所述定位柱還可用于為所述待支撐物提供支撐力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定裝置，其特征在于，所述定位柱的一端設(shè)有用于對待支撐物進行徑向定位的定位面，所述定位柱設(shè)有定位面的一端設(shè)有第一支撐面，所述支撐柱的一端設(shè)有第二支撐面，所述第一支撐面和第二支撐面用于從待支撐物邊緣對待支撐物進行支撐。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定裝置，其特征在于，所述定位柱的第一支撐面和支撐柱的第二支撐面位于同一平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定裝置，其特征在于，所述定位柱的第一支撐面和支撐柱的第二支撐面為向所述固定盤的盤面傾斜的斜面，以在放置待支撐物后僅接觸待支撐物的邊緣圓角處。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定裝置，其特征在于，所述定位柱的數(shù)量為兩個，所述夾持固定柱的移動方向垂直于兩個所述定位柱之間的連接線；所述支撐柱的數(shù)量為兩個，分別位于所述夾持固定柱移動方向的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定裝置，其特征在于，所述定位柱的第一支撐面為形成在所述定位柱上端的環(huán)形臺階面，所述定位面為形成在所述定位柱上端且垂直于所述環(huán)形臺階面的圓柱形凸臺的外周面。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定裝置，其特征在于，所述固定盤的盤面上開設(shè)有與所述定位柱和支撐柱對應(yīng)的螺紋孔，所述定位柱和支撐柱的連接端分別通過外螺紋與所述螺紋孔可拆卸連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定裝置，其特征在于，所述固定盤的盤面設(shè)有取放機構(gòu)避讓區(qū)域；所述取放機構(gòu)避讓區(qū)域包括形成在所述盤面上的至少一個開口區(qū)域，所述開口區(qū)域的形狀與取放待支撐物的機械手外形相適配。

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動所述夾持固定柱移動的夾持驅(qū)動部件，所述夾持驅(qū)動部件設(shè)于所述固定盤，所述夾持固定柱與所述夾持驅(qū)動部件的夾持力輸出端相連接，所述夾持驅(qū)動部件帶動所述夾持固定柱在所述第一位置和第二位置之間往復(fù)移動。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，還包括上片監(jiān)測裝置，所述上片監(jiān)測裝置包括與所述夾持固定柱一起移動的在位感應(yīng)件，所述固定盤設(shè)有在位傳感器，在夾持在位狀態(tài)下，所述在位感應(yīng)件移動至觸發(fā)所述在位傳感器的位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，還包括上片監(jiān)測裝置，所述上片監(jiān)測裝置包括與所述夾持固定柱一起移動的過位感應(yīng)件，所述固定盤設(shè)有過位傳感器，在夾持過位狀態(tài)下，所述過位感應(yīng)件移動至觸發(fā)所述過位傳感器的位置。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，還包括檢測過程狀態(tài)監(jiān)測裝置，所述檢測過程狀態(tài)監(jiān)測裝置包括設(shè)于所述固定盤外邊緣的至少一組對射傳感器，所述對射傳感器的對射路徑平行于所述盤面并與所述盤面之間留有間距。