[實用新型]一種具有防護避讓功能的無人車

有效

• 申請號: 201921810517.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210881933U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 貢宇;仇飛
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;B60R11/02
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

本實用新型屬于無人車技術領域，尤其為一種具有防護避讓功能的無人車，包括車體、車頭和紅外感應器，所述車體的中間位置安裝有攝像機，且攝像機的上下兩側安裝有底板，所述底板的左右兩側安裝有卡板，所述卡板的一端安裝有第一滑塊，且卡板的另一端安裝有螺栓，并且螺栓的右側安裝有螺母，所述車頭位于車體的下方，且車頭的中間位置安裝有保護殼，所述保護殼的兩側安裝有安裝板，且安裝板的一端安裝有螺釘，并且安裝板的另一端安裝有工作軸承，所述紅外感應器位于保護殼的內側。該具有防護避讓功能的無人車，與現有的無人車裝置相比，便于對后方情況觀察，安裝操作簡單，拆卸時節省時間，防護效果好，便于及時處理障礙避讓。

技術領域

本實用新型涉及無人車技術領域，具體為一種具有防護避讓功能的無人車。

背景技術

無人車又稱為無人駕駛汽車，無人駕駛汽車的行駛是通過車上安裝的傳感系統感知路況，從而自動規劃車輛正常行車路線，并且控制車輛安裝到達預定目標點的一種智能汽車，由于車輛無人駕駛，這樣就容易導致前方遇到障礙時，容易出現無法避讓的情況影響車輛行駛。

中國專利公開了一種具有安全保障的新型無人駕駛汽車，其公開號為(CN201621117451.4)，該專利雖然能夠及時精確地檢測出周邊的地形圖，提醒車輛和行人該輛車為無人駕駛汽車，探測較遠路段的固定障礙，監控車輛是否偏離了制定的路線，但是該結構不便于對后方情況進行觀察，安裝操作復雜，拆卸時耗費時間，防護效果差，不便于及時處理障礙避讓，針對上述情況，在現有的無人車裝置基礎上進行技術創新，為此我們提出一種便于對后方情況觀察，安裝操作簡單，拆卸時節省時間，防護效果好，便于及時處理障礙避讓的具有防護避讓功能的無人車。

針對上述問題，急需在原有無人車的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有防護避讓功能的無人車，以解決上述背景技術中提出一般的無人車裝置不便于對后方情況進行觀察，安裝操作復雜，拆卸時耗費時間，防護效果差，不便于及時處理障礙避讓的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有防護避讓功能的無人車，包括車體、車頭和紅外感應器，所述車體的中間位置安裝有攝像機，且攝像機的上下兩側安裝有底板，所述底板的左右兩側安裝有卡板，所述卡板的一端安裝有第一滑塊，且卡板的另一端安裝有螺栓，并且螺栓的右側安裝有螺母，所述車頭位于車體的下方，且車頭的中間位置安裝有保護殼，所述保護殼的兩側安裝有安裝板，且安裝板的一端安裝有螺釘，并且安裝板的另一端安裝有工作軸承，所述紅外感應器位于保護殼的內側，且紅外感應器的兩端安裝有第二滑塊，所述保護殼的中間位置安裝有固定桿，且固定桿的兩側安裝有彈簧，所述固定桿的下端固定有擋板，且固定桿的上端連接有第三滑塊。

優選的，所述卡板通過第一滑塊與底板構成滑動結構，且卡板的底部與底板的頂部處于同一平面設置。

優選的，所述安裝板與螺釘之間為螺紋連接，且安裝板關于保護殼的中軸線對稱設置有2個。

優選的，所述安裝板通過工作軸承與保護殼構成轉動連接，且車頭與保護殼之間為卡合結構。

優選的，所述紅外感應器通過第二滑塊與保護殼構成滑動結構，且紅外感應器與固定桿之間為一體化結構。

優選的，所述擋板與固定桿之間為相互垂直設置，且擋板與彈簧之間為一體化結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型卡板通過第一滑塊滑動將底板的上方位置進行擠壓，接著用戶將螺栓穿過卡板的上部穿孔，最后緊固螺母即可通過卡板將攝像機固定在車體上方，這樣能夠方便攝像機的安裝，攝像機能夠在車體倒車時，及時對后方情況進行攝像，防止車體由于無人駕駛而導致無法看到后方情況而導致事故發生，保護了行人的安全；