[實(shí)用新型]掛籠夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921810421.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN210709584U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張麗軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東正慧實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 馬曉靜

本實(shí)用新型公開了一種掛籠夾緊裝置，該掛籠夾緊裝置包括：機(jī)械臂、承接箱、第一夾持氣缸以及固定組件。承接箱與機(jī)械臂連接，第一夾持氣缸與機(jī)械臂連接。第一夾持氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿擠壓承接箱。固定組件包括導(dǎo)氣管、集氣箱、擠壓桿以及固定塊，固定塊與承接箱連接，固定塊的中間區(qū)域開設(shè)有滑動(dòng)槽，固定塊的側(cè)壁開設(shè)有承接槽，所述集氣箱的輸出端與所述滑動(dòng)槽連通，所述承接槽與所述滑動(dòng)槽連通，擠壓桿插設(shè)于滑動(dòng)槽中并與固定塊滑動(dòng)連接。第一夾持氣缸的出氣端與導(dǎo)氣管的輸入端連通，導(dǎo)氣管的輸出端與集氣箱的輸入端連通。上述掛籠夾緊裝置使得掛籠與固定塊以及承接箱穩(wěn)固地卡接在一起，避免掛籠在下落或放置的過程中碰到外界物體。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及掛籠固定領(lǐng)域，特別是涉及一種掛籠夾緊裝置。

背景技術(shù)

在大型工業(yè)、建筑業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域往往需要對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行運(yùn)輸，參考運(yùn)輸場所的特殊性和復(fù)雜程度會(huì)選擇高空運(yùn)輸?shù)姆绞絹磉\(yùn)輸工件。高空運(yùn)送工件可以適應(yīng)于外界各種復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，克服水洼、溝壑、土堆、建筑物等多種地面環(huán)境。在選擇高空運(yùn)輸工件的過程中，為避免各個(gè)工件相互碰撞磨損，往往會(huì)采用高空掛籠運(yùn)輸?shù)姆绞絹韺⒐ぜ粋€(gè)個(gè)地掛在掛籠上，在對(duì)整個(gè)掛籠進(jìn)行運(yùn)輸。工件一個(gè)個(gè)地掛在掛籠上，有效地降低了掛籠的密度，降低了掛籠在運(yùn)輸多個(gè)工件的過程中工件之間因?yàn)榕鲎材p而造成的損失。

然而，采用掛籠高空運(yùn)輸工件的方式中往往采用機(jī)械手臂來吊取掛籠，但是采用該方式對(duì)掛籠進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中，由于慣性的作用，掛籠會(huì)發(fā)生搖晃，導(dǎo)致掛籠相對(duì)于機(jī)械臂的位置不穩(wěn)定，使得掛籠在下落或放置的過程中碰到外界物體，造成掛籠和工件的損毀。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)掛籠相對(duì)于機(jī)械臂的位置不穩(wěn)定的技術(shù)問題，提供一種掛籠夾緊裝置。

一種掛籠夾緊裝置，該掛籠夾緊裝置包括：機(jī)械臂、承接箱、第一夾持氣缸以及固定組件。所述承接箱與所述機(jī)械臂連接，所述第一夾持氣缸與所述機(jī)械臂連接。所述第一夾持氣缸的活塞桿與所述承接箱抵接；所述固定組件包括導(dǎo)氣管、集氣箱、擠壓桿以及固定塊，所述固定塊與所述承接箱連接，所述固定塊的中間區(qū)域開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述固定塊的側(cè)壁開設(shè)有承接槽，所述集氣箱的輸出端與所述滑動(dòng)槽連通，所述承接槽與所述滑動(dòng)槽連通，所述擠壓桿與所述滑動(dòng)槽相適配，所述擠壓桿插設(shè)于所述滑動(dòng)槽中并與所述固定塊滑動(dòng)連接。所述第一夾持氣缸的出氣端與所述導(dǎo)氣管的輸入端連通，所述導(dǎo)氣管的輸出端與所述集氣箱的輸入端連通。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)槽的輸入端設(shè)置有密封圈。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)槽的輸出端設(shè)置有密封圈。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述密封圈為硅膠密封圈。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述密封圈為橡膠密封圈。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾持氣缸中的活塞桿靠近所述承接箱的一端設(shè)置有擠壓板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定組件還包括連接塊，所述集氣箱與所述固定塊連接，所述集氣箱通過所述連接塊與所述承接箱連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述掛籠夾緊裝置包括兩個(gè)所述固定組件和連接桿，兩個(gè)所述固定組件中的所述連接塊通過所述連接桿連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，一所述固定組件中的所述集氣箱與另一所述固定組件中的所述集氣箱連通。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述掛籠夾緊裝置還包括第二夾持氣缸，所述第二夾持氣缸與所述機(jī)械臂連接，所述第二夾持氣缸和所述第一夾持氣缸分別設(shè)置在所述機(jī)械臂的兩邊，所述第二夾持氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿擠壓所述承接箱。

上述掛籠夾緊裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)掛籠的雙重?cái)D壓固定，使得掛籠與固定塊以及承接箱穩(wěn)固地卡接在一起，避免掛籠在下落或放置的過程中碰到外界物體，提高了掛籠在下落或放置過程中的安全性能。

附圖說明