[實用新型]掛籠夾緊裝置

有效

• 申請號: 201921810421.5
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210709584U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張麗軍
• 申請（專利權）人: 廣東正慧實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 馬曉靜

1.一種掛籠夾緊裝置，其特征在于，包括：機械臂、承接箱、第一夾持氣缸以及固定組件；

所述承接箱與所述機械臂連接，所述第一夾持氣缸與所述機械臂連接；所述第一夾持氣缸的活塞桿與所述承接箱抵接；

所述固定組件包括導氣管、集氣箱、擠壓桿以及固定塊，所述固定塊與所述承接箱連接，所述固定塊的中間區域開設有滑動槽，所述固定塊的側壁開設有承接槽，所述集氣箱的輸出端與所述滑動槽連通，所述承接槽與所述滑動槽連通，所述擠壓桿與所述滑動槽相適配，所述擠壓桿插設于所述滑動槽中并與所述固定塊滑動連接；所述第一夾持氣缸的出氣端與所述導氣管的輸入端連通，所述導氣管的輸出端與所述集氣箱的輸入端連通。

2.根據權利要求1所述的掛籠夾緊裝置，其特征在于，所述滑動槽的輸入端設置有密封圈。

3.根據權利要求1所述的掛籠夾緊裝置，其特征在于，所述滑動槽的輸出端設置有密封圈。

4.根據權利要求2或3所述的掛籠夾緊裝置，其特征在于，所述密封圈為硅膠密封圈。

5.根據權利要求2或3所述的掛籠夾緊裝置，其特征在于，所述密封圈為橡膠密封圈。

6.根據權利要求1所述的掛籠夾緊裝置，其特征在于，所述第一夾持氣缸中的活塞桿靠近所述承接箱的一端設置有擠壓板。

7.根據權利要求1所述的掛籠夾緊裝置，其特征在于，所述固定組件還包括連接塊，所述集氣箱與所述固定塊連接，所述集氣箱通過所述連接塊與所述承接箱連接。

8.根據權利要求7所述的掛籠夾緊裝置，其特征在于，所述掛籠夾緊裝置包括兩個所述固定組件和連接桿，兩個所述固定組件中的所述連接塊通過所述連接桿連接。

9.根據權利要求8所述的掛籠夾緊裝置，其特征在于，一所述固定組件中的所述集氣箱與另一所述固定組件中的所述集氣箱連通。

10.根據權利要求1所述的掛籠夾緊裝置，其特征在于，所述掛籠夾緊裝置還包括第二夾持氣缸，所述第二夾持氣缸與所述機械臂連接，所述第二夾持氣缸和所述第一夾持氣缸分別設置在所述機械臂的兩邊，所述第二夾持氣缸驅動活塞桿擠壓所述承接箱。