[實用新型]一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人

有效

• 申請號: 201921809801.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210819581U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張子瀅;仇飛
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其為一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人，包括箱體，所述箱體內設有保溫層，所述箱體內壁固定連接有電機，所述電機的輸出軸固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱另一端表面固定連接有轉軸，所述箱體內壁固定連接有軸承，所述轉軸穿設在軸承內，所述螺紋柱表面螺紋連接有螺紋管，所述螺紋管表面固定連接有升降臺，所述升降臺側面固定連接有滑塊；本實用新型，通過設置電機和第一滑槽，使得人們在使用該裝置送餐時，通過控制面板控制電機運轉，使得螺紋柱運轉，在螺紋管的作用下，使得升降臺上下定向活動，使得滑塊在第一滑槽內上下定向活動，使得餐品得以傳出動能倉，減輕了人們的工作壓力。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，隨著人口紅利的逐年下降，人工成本逐年上升。

中國專利公開了一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人，專利號為：CN208946183U，機器人送餐過程中可能遇到多種情況需要急停，導致食物可能出現滑落，當距離較遠時，餐食送到后會冷掉，本裝置可以實現對餐食運送過程中的保護和保溫。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人，具有多功能性的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人，包括箱體，所述箱體內設有保溫層，所述箱體內壁固定連接有電機，所述電機的輸出軸固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱另一端表面固定連接有轉軸，所述箱體內壁固定連接有軸承，所述轉軸穿設在軸承內，所述螺紋柱表面螺紋連接有螺紋管，所述螺紋管表面固定連接有升降臺。

優選的，所述升降臺側面固定連接有滑塊，所述箱體內壁開設有第一滑槽，所述滑塊活動連接在第一滑槽內，所述升降臺側面固定連接有電動推桿，所述電動推桿表面固定連接有支撐臺，所述支撐臺表面穿設有固定螺栓，所述支撐臺和支撐臺通過固定螺栓固定連接，所述支撐臺表面固定連接有舵機。

優選的，所述舵機上方設有底座，所述舵機的輸出軸穿設在底座表面，所述舵機的輸出軸表面固定連接有齒輪，所述齒輪表面固定連接有連接桿，所述底座表面穿設有銷軸，所述底座上方設有第一支撐桿，所述底座與第一支撐桿通過銷軸活動連接，所述第一支撐桿下方設有第二支撐桿，所述第一支撐桿與第二支撐桿通過銷軸活動連接，所述第二支撐桿共有兩個，且排列在底座上方。

優選的，所述第二支撐桿與連接桿通過銷軸活動連接，所述第二支撐桿表面固定連接有機械爪，所述箱體內壁固定連接有支撐柱，所述支撐柱表面固定連接有放置臺，所述放置臺共有多個，且排列在支撐柱表面，所述箱體表面開設有第二滑槽，所述第二滑槽內活動連接有可移動式玻璃門，所述可移動式玻璃門表面固定連接有第一把手。

優選的，所述箱體表面固定連接有固定式玻璃門，所述固定式玻璃門共有兩個，且排列在箱體表面，所述箱體內壁固定連接有溫度傳感器，所述箱體內壁固定連接有升溫裝置，所述箱體側面固定連接有紅外線感應器，所述箱體下表面固定連接有蓄電池。

優選的，所述箱體下表面固定連接有車輪，所述車輪共有四個，且呈矩形固定連接在箱體下表面，所述箱體上表面設有控制面板，所述箱體表面固定連接有合頁，所述合頁的另一端固定連接有倉門，所述倉門表面固定連接有第二把手。