[實用新型]一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人

有效

• 申請號: 201921809801.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210819581U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張子瀅;仇飛
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人，包括箱體（1），其特征在于：所述箱體（1）內設有保溫層（2），所述箱體（1）內壁固定連接有電機（3），所述電機（3）的輸出軸固定連接有螺紋柱（4），所述螺紋柱（4）另一端表面固定連接有轉軸（5），所述箱體（1）內壁固定連接有軸承，所述轉軸（5）穿設在軸承內，所述螺紋柱（4）表面螺紋連接有螺紋管（6），所述螺紋管（6）表面固定連接有升降臺（7）。

2.根據權利要求1所述的一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人，其特征在于：所述升降臺（7）側面固定連接有滑塊（8），所述箱體（1）內壁開設有第一滑槽（9），所述滑塊（8）活動連接在第一滑槽（9）內，所述升降臺（7）側面固定連接有電動推桿（10），所述電動推桿（10）表面固定連接有支撐臺（11），所述支撐臺（11）表面穿設有固定螺栓（12），所述支撐臺（11）和支撐臺（11）通過固定螺栓（12）固定連接，所述支撐臺（11）表面固定連接有舵機（13）。

3.根據權利要求2所述的一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人，其特征在于：所述舵機（13）上方設有底座（15），所述舵機（13）的輸出軸穿設在底座（15）表面，所述舵機（13）的輸出軸表面固定連接有齒輪（18），所述齒輪（18）表面固定連接有連接桿（181），所述底座（15）表面穿設有銷軸，所述底座（15）上方設有第一支撐桿（16），所述底座（15）與第一支撐桿（16）通過銷軸活動連接，所述第一支撐桿（16）下方設有第二支撐桿（17），所述第一支撐桿（16）與第二支撐桿（17）通過銷軸活動連接，所述第二支撐桿（17）共有兩個，且排列在底座（15）上方。

4.根據權利要求3所述的一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人，其特征在于：所述第二支撐桿（17）與連接桿（181）通過銷軸活動連接，所述第二支撐桿（17）表面固定連接有機械爪（182），所述箱體（1）內壁固定連接有支撐柱（19），所述支撐柱（19）表面固定連接有放置臺（20），所述放置臺（20）共有多個，且排列在支撐柱（19）表面，所述箱體（1）表面開設有第二滑槽，所述第二滑槽內活動連接有可移動式玻璃門（22），所述可移動式玻璃門（22）表面固定連接有第一把手（24）。

5.根據權利要求4所述的一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人，其特征在于：所述箱體（1）表面固定連接有固定式玻璃門（23），所述固定式玻璃門（23）共有兩個，且排列在箱體（1）表面，所述箱體（1）內壁固定連接有溫度傳感器（25），所述箱體（1）內壁固定連接有升溫裝置（26），所述箱體（1）側面固定連接有紅外線感應器（27），所述箱體（1）下表面固定連接有蓄電池（28）。

6.根據權利要求1所述的一種帶有防掉落和保溫功能的送餐機器人，其特征在于：所述箱體（1）下表面固定連接有車輪（29），所述車輪（29）共有四個，且呈矩形固定連接在箱體（1）下表面，所述箱體（1）上表面設有控制面板（30），所述箱體（1）表面固定連接有合頁，所述合頁的另一端固定連接有倉門（32），所述倉門（32）表面固定連接有第二把手（33）。