[實用新型]一種上開式無人機充電裝置

有效

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• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211001907U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 程世友;丁菲菲;張前偉;劉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江互靈科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/12
• 代理公司: 杭州信義達專利代理事務所(普通合伙) 33305
• 代理人: 陳繼算

本實用新型涉及無人機充電裝置領(lǐng)域，特別地，涉及一種上開式無人機充電裝置，包括內(nèi)部中空的充電倉；所述充電倉內(nèi)通過驅(qū)動機構(gòu)連接可沿充電倉高度方向移動的停機坪，其中所述充電倉的上端開設有供停機坪穿出的開口，所述充電倉上部還活動設有用以覆蓋開口的倉門。本實用新型無人機在充電過程中，是處于充電倉內(nèi)部的，并且倉門會關(guān)閉，如此整個無人機便被隱藏在充電倉內(nèi)進行充電，從而對無人機起到保護作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機充電裝置領(lǐng)域，特別地，涉及一種上開式無人機充電裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，無人機的應用領(lǐng)域也越來越寬泛，可以應用于航拍、物流、軍警，以及邊防等領(lǐng)域。

現(xiàn)有的無人機基本上都是采用蓄電池作為能源驅(qū)動的，在無人機電量不足時需要對其進行充電蓄能，無人機充電主要包括兩種方式，一種為有線充電；另一種為無線充電，該方式主要依靠電能發(fā)射線圈與電能接收線圈來實現(xiàn)，其中無線充電方式最為方便，基于此，現(xiàn)有市面上已出現(xiàn)專門為無人機進行充電的充電裝置。

但現(xiàn)有的充電裝置，無人機在充電時，無人機整體是裸露在外的，無法對無人機起到保護作用。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種上開式無人機充電裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種上開式無人機充電裝置，包括內(nèi)部中空的充電倉；所述充電倉內(nèi)通過驅(qū)動機構(gòu)連接可沿充電倉高度方向移動的停機坪，其中所述充電倉的上端開設有供停機坪穿出的開口，所述充電倉上部還活動設有用以覆蓋開口的倉門。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設于充電倉內(nèi)且豎直固定連接在停機坪下壁上的支撐柱、設于充電倉內(nèi)與支撐柱螺紋連接的螺桿，以及設于充電倉內(nèi)驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)的動力件。

優(yōu)選的，所述支撐柱的內(nèi)部開設有沿支撐柱長度方向設置用以供螺桿活動的通道，且所述支撐柱下端開設有與通道連通的螺紋孔；所述螺桿螺紋連接在螺紋孔內(nèi)；所述充電倉內(nèi)固定連接有導向板，其中所述導向板位于支撐柱外側(cè)且與支撐柱外壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述動力件包括機箱、第一電機、主動齒輪、傳導齒輪，以及從動齒輪；所述機箱固定安裝在充電倉下部側(cè)壁上；所述螺桿轉(zhuǎn)動連接在機箱上，且所述螺桿的下端伸入機箱內(nèi)；所述第一電機安裝于機箱內(nèi)；所述主動齒輪安裝于第一電機的主軸上；所述傳導齒輪轉(zhuǎn)動安裝在機箱內(nèi)且與主動齒輪嚙合；所述從動齒輪安裝在螺桿的下端且與傳導齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述充電倉的內(nèi)上部側(cè)壁上固定安裝有第二電機，其中所述第二電機的主軸與倉門一端固定連接，且所述倉門水平設置。

優(yōu)選的，所述停機坪與無人機之間設有對無人機進行定位的定位模塊。

優(yōu)選的，所述定位模塊包括設于停機坪上表面的兩個發(fā)光模塊，以及設于無人機底部與兩個發(fā)光模塊一一對應的光學傳感器。

優(yōu)選的，所述停機坪內(nèi)設有電能發(fā)射線圈，所述無人機內(nèi)設有與電能發(fā)射線圈適配的電能接收線圈。

綜上所述，較之現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點在于：

無人機在充電過程中，是處于充電倉內(nèi)部的，并且倉門會關(guān)閉，如此整個無人機便被隱藏在充電倉內(nèi)進行充電，從而對無人機起到保護作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的充電倉處于關(guān)閉狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的充電倉處于開啟狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部的放大圖；

圖4為本實用新型定位模塊采用發(fā)光模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型定位模塊采用攝像機的結(jié)構(gòu)示意圖；