[實(shí)用新型]一種上開(kāi)式無(wú)人機(jī)充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921809553.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211001907U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程世友;丁菲菲;張前偉;劉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江互靈科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B60L53/12
• 代理公司: 杭州信義達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33305
• 代理人: 陳繼算

1.一種上開(kāi)式無(wú)人機(jī)充電裝置，其特征在于：包括內(nèi)部中空的充電倉(cāng)（1）；所述充電倉(cāng)（1）內(nèi)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）連接可沿充電倉(cāng)（1）高度方向移動(dòng)的停機(jī)坪（4），其中所述充電倉(cāng)（1）的上端開(kāi)設(shè)有供停機(jī)坪（4）穿出的開(kāi)口（11），所述充電倉(cāng)（1）上部還活動(dòng)設(shè)有用以覆蓋開(kāi)口（11）的倉(cāng)門（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上開(kāi)式無(wú)人機(jī)充電裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括設(shè)于充電倉(cāng)（1）內(nèi)且豎直固定連接在停機(jī)坪（4）下壁上的支撐柱（31）、設(shè)于充電倉(cāng)（1）內(nèi)與支撐柱（31）螺紋連接的螺桿（32），以及設(shè)于充電倉(cāng)（1）內(nèi)驅(qū)動(dòng)螺桿（32）旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力件（33）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上開(kāi)式無(wú)人機(jī)充電裝置，其特征在于：所述支撐柱（31）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有沿支撐柱（31）長(zhǎng)度方向設(shè)置用以供螺桿（32）活動(dòng)的通道（311），且所述支撐柱（31）下端開(kāi)設(shè)有與通道（311）連通的螺紋孔（312）；所述螺桿（32）螺紋連接在螺紋孔（312）內(nèi)；所述充電倉(cāng)（1）內(nèi)固定連接有導(dǎo)向板（12），其中所述導(dǎo)向板（12）位于支撐柱（31）外側(cè)且與支撐柱（31）外壁滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上開(kāi)式無(wú)人機(jī)充電裝置，其特征在于：所述動(dòng)力件（33）包括機(jī)箱（331）、第一電機(jī)（332）、主動(dòng)齒輪（333）、傳導(dǎo)齒輪（334），以及從動(dòng)齒輪（335）；所述機(jī)箱（331）固定安裝在充電倉(cāng)（1）下部側(cè)壁上；所述螺桿（32）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)箱（331）上，且所述螺桿（32）的下端伸入機(jī)箱（331）內(nèi)；所述第一電機(jī)（332）安裝于機(jī)箱（331）內(nèi)；所述主動(dòng)齒輪（333）安裝于第一電機(jī)（332）的主軸上；所述傳導(dǎo)齒輪（334）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)箱（331）內(nèi)且與主動(dòng)齒輪（333）嚙合；所述從動(dòng)齒輪（335）安裝在螺桿（32）的下端且與傳導(dǎo)齒輪（334）嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種上開(kāi)式無(wú)人機(jī)充電裝置，其特征在于：所述充電倉(cāng)（1）的內(nèi)上部側(cè)壁上固定安裝有第二電機(jī)（51），其中所述第二電機(jī)（51）的主軸與倉(cāng)門（5）一端固定連接，且所述倉(cāng)門（5）水平設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上開(kāi)式無(wú)人機(jī)充電裝置，其特征在于：所述停機(jī)坪（4）與無(wú)人機(jī)（2）之間設(shè)有對(duì)無(wú)人機(jī)（2）進(jìn)行定位的定位模塊（6）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種上開(kāi)式無(wú)人機(jī)充電裝置，其特征在于：所述定位模塊（6）包括設(shè)于停機(jī)坪（4）上表面的兩個(gè)發(fā)光模塊（61），以及設(shè)于無(wú)人機(jī)（2）底部與兩個(gè)發(fā)光模塊（61）一一對(duì)應(yīng)的光學(xué)傳感器（62）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上開(kāi)式無(wú)人機(jī)充電裝置，其特征在于：所述停機(jī)坪（4）內(nèi)設(shè)有電能發(fā)射線圈（7），所述無(wú)人機(jī)（2）內(nèi)設(shè)有與電能發(fā)射線圈（7）適配的電能接收線圈（8）。