[實用新型]一種隨動機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921808239.6
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211071662U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金奎;王帆
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市天鍛液壓有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 馬廷昭

本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種隨動機械手，其包括底座氣缸、隨動微型氣缸、傳動氣缸、夾持氣缸及機械手，傳動氣缸為無桿氣缸且固定安裝在底座氣缸的活塞桿端部，隨動微型氣缸通過浮動導(dǎo)向架與傳動氣缸的滑塊連接，隨動微型氣缸與主機壓頭之間安裝有壓簧，夾持氣缸通過連接架安裝在隨動微型氣缸上，機械手為夾爪固定安裝于夾持氣缸活塞桿端部，底座氣缸、隨動微型氣缸、傳動氣缸及夾持氣缸分別通過氣體管路與氣體閥組連接，氣體閥組通過電磁閥與氣源連接。本實用新型提供的裝置定位精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)與主機同步移動且穩(wěn)定性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種隨動機械手。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工業(yè)中，所有機械制造公司在為各個領(lǐng)域提供生產(chǎn)機械設(shè)備、生產(chǎn)線、產(chǎn)品等，都在追求生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、質(zhì)量的提高、勞動條件的改善、能量的合理利用，降低生產(chǎn)成本、提高經(jīng)濟效益這一目標(biāo)。為此必須通過大量努力將制造成本限制在一定范圍內(nèi)。只有不斷地改進技術(shù)和加工工藝，這個持續(xù)變動的目標(biāo)才可能被一次次地接近，應(yīng)用氣動技術(shù)，讓機械與氣動元件優(yōu)化組合，使每個具體的操作或生產(chǎn)流程做得更好和更有效。

提高生產(chǎn)效率行之有效的辦法是縮短加工時間。因主機工作時間由加工工藝確定而不能改變，唯一可縮短時間是輔助生產(chǎn)工序，即操作形式。操作作為生產(chǎn)加工中的輔助過程，通常僅指對工件的調(diào)整。也就是說在生產(chǎn)加工過程中，由于工件常需要多次變換位置，因而也就需要反復(fù)對其進行操作。采取任何方式來調(diào)整或傳送材料、工件或工裝，以實現(xiàn)它們的位置變換或組成制造加工單元。在定向和進給的輔助操作中，選擇氣動元件構(gòu)成的機械手臂，還是工業(yè)機器人完全取決于加工工藝和成本。

自從1974年世界上第一臺工業(yè)機器人誕生，其在生產(chǎn)制造過程中承擔(dān)著越來越重要的角色。被廣泛地應(yīng)用于點焊、鑄造、裝配、噴涂、激光切割、折邊、分揀和堆垛等工藝。但當(dāng)今工業(yè)機器人定位精度一般為0.3mm～1mm，尚未達(dá)到隨著主機(或其它運動部件)移動而同步運動。

并且在壓裝、拉伸等工藝過程中工業(yè)機器人僅能完成夾緊、傳送、進料、定位和松開。當(dāng)鍛壓設(shè)備壓頭(或滑塊)實現(xiàn)壓制工藝后，可由工業(yè)機器人重復(fù)上次輔助工作。但是，如果壓裝工藝要求主機壓制過程中需要機器人夾持材料，隨主機同步移動，主機完成壓制工藝回程后，機器人退回初始位置，放下裝配件。通過調(diào)整速度僅能實現(xiàn)工業(yè)機器人與主機近似同步移動，穩(wěn)定性差，同步精度約為15％～30％。夾緊機構(gòu)或手臂因受壓裝力制約，使用壽命短。為了提高生產(chǎn)效率，不得不定期更換夾緊等部件，致使生產(chǎn)成本大幅增加。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供定位精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)與主機同步移動且穩(wěn)定性強的一種隨動機械手。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種隨動機械手，其包括底座氣缸、隨動微型氣缸、傳動氣缸、夾持氣缸及機械手，所述傳動氣缸為無桿氣缸且固定安裝在底座氣缸的活塞桿端部，所述隨動微型氣缸與傳動氣缸的滑塊連接，隨動微型氣缸與主機壓頭之間安裝有壓簧，所述夾持氣缸通過連接架安裝在隨動微型氣缸上，所述機械手為夾爪固定安裝于夾持氣缸活塞桿端部，所述底座氣缸、隨動微型氣缸、傳動氣缸及夾持氣缸分別通過氣體管路與氣體閥組連接，所述氣體閥組通過電磁閥與氣源連接。

進一步，夾爪由耐高溫材料制成，且內(nèi)側(cè)面設(shè)有冷卻槽，所述冷卻槽處開設(shè)有通風(fēng)孔，通風(fēng)孔處安裝有壓縮空氣管路。

進一步，壓縮空氣管路與氣體閥組連接。

進一步，氣體閥組與電磁閥之間安裝有儲氣罐。

進一步，傳動氣缸與底座氣缸之間通過支撐體及支座連接。

實用新型的有益效果

一種隨動機械手，可以可靠地保證將工件移動到主機壓頭下方，持續(xù)地夾持工件隨壓頭一起向下移動，與工裝配合完成壓裝或拉伸工藝；并可隨壓頭多次往復(fù)沖壓，實現(xiàn)逐漸壓制工藝；