[實用新型]一種隨動機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921808239.6 | 申請日： | 2019-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN211071662U | 公開（公告）日： | 2020-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王金奎;王帆 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津市天鍛液壓有限公司 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 天津展譽專利代理有限公司 12221 | 代理人： | 馬廷昭 |
| 地址： | 30000*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械手 | ||
1.一種隨動機械手，其特征在于，包括底座氣缸、隨動微型氣缸、傳動氣缸、夾持氣缸及機械手，所述傳動氣缸為無桿氣缸且固定安裝在底座氣缸的活塞桿端部，所述隨動微型氣缸與傳動氣缸的滑塊連接，隨動微型氣缸與主機壓頭之間安裝有壓簧，所述夾持氣缸通過連接架安裝在隨動微型氣缸上，所述機械手為夾爪固定安裝于夾持氣缸活塞桿端部，所述底座氣缸、隨動微型氣缸、傳動氣缸及夾持氣缸分別通過氣體管路與氣體閥組連接，所述氣體閥組通過電磁閥與氣源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動機械手，其特征在于，所述夾爪由耐高溫材料制成，且內(nèi)側(cè)面設(shè)有冷卻槽，所述冷卻槽處開設(shè)有通風(fēng)孔，通風(fēng)孔處安裝有壓縮空氣管路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隨動機械手，其特征在于，所述壓縮空氣管路與氣體閥組連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動機械手，其特征在于，所述氣體閥組與電磁閥之間安裝有儲氣罐。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動機械手，其特征在于，傳動氣缸與底座氣缸之間通過支撐體及支座連接。
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