[實用新型]一種具有可調節機械手的搬運機器人

有效

• 申請號: 201921806945.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210998673U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 南錦瑤
• 申請（專利權）人: 南錦瑤
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J18/02;B65G47/90
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 盧香利

本實用新型提供一種具有可調節機械手的搬運機器人。所述具有可調節機械手的搬運機器人包括底座體；轉動座，所述轉動座設置在底座體的頂部；大臂，所述大臂設置在轉動座上；小臂，所述小臂設置在大臂遠離轉動座的一端；連接臂，所述連接臂設置在小臂遠離大臂的一端；安裝凹槽，所述安裝凹槽開設在連接臂遠離小臂的一端；滑桿，所述滑桿滑動安裝在安裝凹槽內，滑桿的底端延伸至安裝凹槽外；機械手，所述機械手設置在滑桿的底端；螺紋凹槽，所述螺紋凹槽開設在滑桿的頂端。本實用新型提供的具有可調節機械手的搬運機器人具有機械臂長度能夠進行調節、便于機械臂進行抓取工作、有利于提高生產效率的優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種具有可調節機械手的搬運機器人。

背景技術

隨著科技的不斷發展，機器人技術取得了很大的進步，被廣泛應用于工業生產、勘探、和公共服務等領域，尤其是工業機器人的應用，能夠代替人工進行危險操作，同時提高了工業生產效率，搬運機器人就是其中應用非常廣泛的一種，基本都具有底座體、機械臂和機械手，給工業生產帶來了很大的便利。

然而傳統的搬運器人機械臂的長度基本都是固定的，不能進行調節，給機械臂的抓取工作帶來了一定的限制，影響生產效率。

因此，有必要提供一種新的具有可調節機械手的搬運機器人解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種機械臂長度能夠進行調節、便于機械臂進行抓取工作、有利于提高生產效率的具有可調節機械手的搬運機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的具有可調節機械手的搬運機器人包括：底座體；轉動座，所述轉動座設置在底座體的頂部；大臂，所述大臂設置在轉動座上；小臂，所述小臂設置在大臂遠離轉動座的一端；連接臂，所述連接臂設置在小臂遠離大臂的一端；安裝凹槽，所述安裝凹槽開設在連接臂遠離小臂的一端；滑桿，所述滑桿滑動安裝在安裝凹槽內，滑桿的底端延伸至安裝凹槽外；機械手，所述機械手設置在滑桿的底端；螺紋凹槽，所述螺紋凹槽開設在滑桿的頂端；螺桿，所述螺桿螺紋安裝在螺紋凹槽內，螺桿的頂端延伸至螺紋凹槽外；電機，所述電機固定安裝在連接臂遠離底座體的一側；傳動機構，所述傳動機構設置在連接臂上。

優選的，所述傳動機構包括第一皮帶輪、第二皮帶輪和皮帶，所述第一皮帶輪固定套設在螺桿上，第一皮帶輪轉動安裝在安裝凹槽內，第一皮帶輪位于滑桿的上方，所述第二皮帶輪固定安裝在電機的輸出軸上，所述皮帶套設在第一皮帶輪和第二皮帶輪上。

優選的，所述安裝凹槽遠離底座體的一側內壁上開設有矩形通孔，皮帶轉動安裝在矩形通孔內，皮帶貫穿矩形通孔。

優選的，所述安裝凹槽靠近底座體的一側內壁上開設有滑槽，滑槽內滑動安裝有限位塊，限位塊遠離底座體的一側延伸至滑槽外并與滑桿固定連接。

優選的，所述安裝凹槽內固定安裝有固定塊，固定塊位于滑桿的上方，固定塊上開設有圓孔，螺桿貫穿圓孔，螺桿上固定套設有第一軸承，第一軸承的外圈與圓孔的內壁固定桿連接。

優選的，所述安裝凹槽的頂部內壁上開設有圓槽，螺桿的頂端延伸至圓槽內，螺桿上固定桿套設有第二軸承，第二軸承的外圈與圓槽的內壁固定連接。

優選的，所述連接臂遠離底座體的一側固定桿安裝有保護罩，電機和第二皮帶輪均位于保護罩內。

與相關技術相比較，本實用新型提供的具有可調節機械手的搬運機器人具有如下有益效果：

本實用新型提供一種具有可調節機械手的搬運機器人，通過底座體、轉動座、大臂、小臂、連接臂、安裝凹槽、滑桿、機械手的相配合，從而能夠驅動機械手進行抓取工作，通過螺紋凹槽、螺桿、第一皮帶輪、電機、第二皮帶輪、皮帶和傳動機構的相配合，從而能夠對機械臂的長度進行快速調節，便于機械臂進行抓取工作，提高了生產效率。

附圖說明