[實用新型]一種具有可調(diào)節(jié)機械手的搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921806945.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210998673U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 南錦瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 南錦瑤
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J18/02;B65G47/90
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 盧香利

1.一種具有可調(diào)節(jié)機械手的搬運機器人，其特征在于，包括：

底座體；

轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座設(shè)置在底座體的頂部；

大臂，所述大臂設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上；

小臂，所述小臂設(shè)置在大臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動座的一端；

連接臂，所述連接臂設(shè)置在小臂遠(yuǎn)離大臂的一端；

安裝凹槽，所述安裝凹槽開設(shè)在連接臂遠(yuǎn)離小臂的一端；

滑桿，所述滑桿滑動安裝在安裝凹槽內(nèi)，滑桿的底端延伸至安裝凹槽外；

機械手，所述機械手設(shè)置在滑桿的底端；

螺紋凹槽，所述螺紋凹槽開設(shè)在滑桿的頂端；

螺桿，所述螺桿螺紋安裝在螺紋凹槽內(nèi)，螺桿的頂端延伸至螺紋凹槽外；

電機，所述電機固定安裝在連接臂遠(yuǎn)離底座體的一側(cè)；

傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)設(shè)置在連接臂上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有可調(diào)節(jié)機械手的搬運機器人，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括第一皮帶輪、第二皮帶輪和皮帶，所述第一皮帶輪固定套設(shè)在螺桿上，第一皮帶輪轉(zhuǎn)動安裝在安裝凹槽內(nèi)，第一皮帶輪位于滑桿的上方，所述第二皮帶輪固定安裝在電機的輸出軸上，所述皮帶套設(shè)在第一皮帶輪和第二皮帶輪上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有可調(diào)節(jié)機械手的搬運機器人，其特征在于，所述安裝凹槽遠(yuǎn)離底座體的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有矩形通孔，皮帶轉(zhuǎn)動安裝在矩形通孔內(nèi)，皮帶貫穿矩形通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有可調(diào)節(jié)機械手的搬運機器人，其特征在于，所述安裝凹槽靠近底座體的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)滑動安裝有限位塊，限位塊遠(yuǎn)離底座體的一側(cè)延伸至滑槽外并與滑桿固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有可調(diào)節(jié)機械手的搬運機器人，其特征在于，所述安裝凹槽內(nèi)固定安裝有固定塊，固定塊位于滑桿的上方，固定塊上開設(shè)有圓孔，螺桿貫穿圓孔，螺桿上固定套設(shè)有第一軸承，第一軸承的外圈與圓孔的內(nèi)壁固定桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有可調(diào)節(jié)機械手的搬運機器人，其特征在于，所述安裝凹槽的頂部內(nèi)壁上開設(shè)有圓槽，螺桿的頂端延伸至圓槽內(nèi)，螺桿上固定桿套設(shè)有第二軸承，第二軸承的外圈與圓槽的內(nèi)壁固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有可調(diào)節(jié)機械手的搬運機器人，其特征在于，所述連接臂遠(yuǎn)離底座體的一側(cè)固定桿安裝有保護罩，電機和第二皮帶輪均位于保護罩內(nèi)。