[實用新型]氣動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201921806270.6
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211870783U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 陳壯鑫;羿菊虹;王楷明;龍亞民;吳木清
• 申請（專利權）人: 廣州市珠江餅業食品有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

本發明提出了一種氣動碼垛裝置，包括：上層夾持組件，包括通過上層驅動組件帶動的兩個沿X軸方向對稱移動的X軸夾板；下層夾持組件，包括通過下層驅動組件帶動的兩個沿Y軸方向對稱移動的Y軸夾板；上層夾持組件和下層夾持組件通過中部的連接座連接。本發明提供一種氣動碼垛裝置，通過雙層的夾持組件形成一個具有四面夾持板的碼垛裝置，夾持效果更佳好。

技術領域

本發明涉及碼垛領域，特別是指一種氣動碼垛裝置。

背景技術

現有技術中的碼垛裝置為單軸向碼垛裝置，這種裝置支架夾持物料的相平行的兩側，由于物料本身的不確定性，在夾持過程中會出現偏墜的問題。所以單軸夾持不是特別的合適，如何提供一種四個面夾持的碼垛裝置，是我們研究的方向。

發明內容

本發明提出一種氣動碼垛裝置，解決了現有技術中的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

氣動碼垛裝置，其特征在于，包括：

上層夾持組件，包括通過上層驅動組件帶動的兩個沿X軸方向對稱移動的X軸夾板；

下層夾持組件，包括通過下層驅動組件帶動的兩個沿Y軸方向對稱移動的Y軸夾板；

上層夾持組件和下層夾持組件通過中部的連接座連接。

作為本發明的優選方案，所述連接座包括一固定座，所述固定座下方設有若干等距并排放置的上層限位筒，所述上層限位筒沿X軸方向放置，兩上層限位筒下側面連接有若干等距并排放置的下層限位筒，所述下層限位筒沿Y軸方形放置。

作為本發明的優選方案，所述X軸夾板上連接上層聯動架，一豎立的固定立板連接兩側的上層限位筒，所述固定立板兩側面分別固定有與上層聯動架連接，帶動兩X軸夾板移動的X軸伸縮氣缸。

作為本發明的優選方案，上層連接架包括兩個平行的L型支架，所述L型支架包括與所述X軸夾板連接的豎直桿和與豎直桿垂直連接的上層水平支桿，所述上層水平支桿水平設置并穿過對應的上層限位筒。

作為本發明的優選方案，兩Y軸夾板上分別鉸接固定有Y軸伸縮氣缸，所述Y軸伸縮氣缸的氣缸桿與相對的Y軸夾板連接固定。

作為本發明的優選方案，所述下層夾持組件包括一校中裝置，校中裝置包括固定在其中一下層限位筒側壁上的齒輪和兩個向下交錯與齒輪嚙合的校中齒條。

作為本發明的優選方案，所述校中裝置的兩個校中齒條與對應的Y軸夾板連接固定。

作為本發明的優選方案，所述Y軸夾板上固定有若干第一固定座，所述第一固定座上連接水平向中心延伸的下層水平支桿，所述下層水平支桿自由端穿過對應的下層限位筒。

作為本發明的優選方案，所述固定座上部連接有連接橫梁。

作為本發明的優選方案，所述上層夾持組件和下層夾持組件上安裝光電傳感器。

有益效果:

本發明提出了一種氣動碼垛裝置，包括：上層夾持組件，包括通過上層驅動組件帶動的兩個沿X軸方向對稱移動的X軸夾板；下層夾持組件，包括通過下層驅動組件帶動的兩個沿Y軸方向對稱移動的Y軸夾板；上層夾持組件和下層夾持組件通過中部的連接座連接。本發明提供一種氣動碼垛裝置，通過雙層的夾持組件形成一個具有四面夾持板的碼垛裝置，夾持效果更佳好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明立體結構示意圖。