[實用新型]氣動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201921806270.6
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211870783U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 陳壯鑫;羿菊虹;王楷明;龍亞民;吳木清
• 申請（專利權）人: 廣州市珠江餅業食品有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

1.氣動碼垛裝置，其特征在于，包括：

上層夾持組件(1)，包括通過上層驅動組件帶動的兩個沿X軸方向對稱移動的X軸夾板(5)；

下層夾持組件(2)，包括通過下層驅動組件帶動的兩個沿Y軸方向對稱移動的Y軸夾板(6)；

上層夾持組件(1)和下層夾持組件(2)通過中部的連接座連接。

2.根據權利要求1所述的氣動碼垛裝置，其特征在于，所述連接座包括一固定座(13)，所述固定座(13)下方設有若干等距并排放置的上層限位筒(12)，所述上層限位筒沿X軸方向放置，兩上層限位筒(12)下側面連接有若干等距并排放置的下層限位筒(21)，所述下層限位筒沿Y軸方向放置。

3.根據權利要求2所述的氣動碼垛裝置，其特征在于，所述X軸夾板(5)上連接上層聯動架(3)，一豎立的固定立板(11)連接兩側的上層限位筒(12)，所述固定立板(11)兩側面分別固定有與上層聯動架(3)連接，帶動兩X軸夾板(5)移動的X軸伸縮氣缸(4)。

4.根據權利要求3所述的氣動碼垛裝置，其特征在于，上層連接架包括兩個平行的L型支架，所述L型支架包括與所述X軸夾板(5)連接的豎直桿和與豎直桿垂直連接的上層水平支桿(31)，所述上層水平支桿水平設置并穿過對應的上層限位筒(12)。

5.根據權利要求2所述的氣動碼垛裝置，其特征在于，兩Y軸夾板(6)上分別鉸接固定有Y軸伸縮氣缸(8)，所述Y軸伸縮氣缸(8)氣缸桿與相對的Y軸夾板(6)連接固定。

6.根據權利要求2所述的氣動碼垛裝置，其特征在于，所述下層夾持組件(2)包括一校中裝置，校中裝置包括固定在其中一下層限位筒(21)側壁上的齒輪和兩個向下交錯與齒輪嚙合的校中齒條(7)。

7.根據權利要求6所述的氣動碼垛裝置，其特征在于，所述校中裝置的兩個校中齒條(7)與對應的Y軸夾板(6)連接固定。

8.根據權利要求2所述的氣動碼垛裝置，其特征在于，所述Y軸夾板上固定有若干第一固定座(61)，所述第一固定座(61)上連接水平向中心延伸的下層水平支桿(62)，所述下層水平支桿(62)自由端穿過對應的下層限位筒(21)。

9.根據權利要求2所述的氣動碼垛裝置，其特征在于，所述固定座(13)上部連接有連接橫梁(9)。

10.根據權利要求1所述的氣動碼垛裝置，其特征在于，所述上層夾持組件(1)和下層夾持組件(2)上安裝光電傳感器。