[實(shí)用新型]夾取裝置及制證設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921806153.X
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211942685U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧星明;侯新博;鄒波;林志宏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市雄帝科技股份有限公司
• 主分類號: B42D25/40
• 分類號: B42D25/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾取裝置，其特征在于，包括：

夾持機(jī)構(gòu)，包括第一夾持件、第二夾持件、第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一夾持件與所述第二夾持件在第一方向上相對設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)所述第一夾持件沿所述第一方向靠近或遠(yuǎn)離所述第二夾持件；以及

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)沿第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括限位塊，所述第一夾持件上設(shè)有避讓孔，所述限位塊的一端設(shè)于所述第二夾持件上，所述限位塊的另一端活動(dòng)穿設(shè)于所述避讓孔；

或者，所述第二夾持件上設(shè)有避讓孔，所述限位塊的一端設(shè)于所述第一夾持件上，所述限位塊的另一端活動(dòng)穿設(shè)于所述避讓孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括凸輪、導(dǎo)柱、轉(zhuǎn)接件及接觸輪，所述第一驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)所述凸輪旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)柱沿所述第一方向延伸，所述轉(zhuǎn)接件滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)柱上，并與所述第一夾持件連接，所述接觸輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接件上，所述接觸輪與所述凸輪接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件、絲桿、螺母座、導(dǎo)向件及配合件，所述第二驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)所述絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿沿所述第二方向延伸，所述螺母座設(shè)置在所述絲桿上，并與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向件沿所述第二方向延伸，所述配合件滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向件上，并與所述夾持機(jī)構(gòu)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，還包括通道機(jī)構(gòu)，所述通道機(jī)構(gòu)包括在所述第一方向上相對設(shè)置的第一通道部及第二通道部，所述第一通道部與所述第二通道部之間形成供證卡穿過的通道，所述通道沿所述第二方向延伸；

所述通道機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，分別設(shè)于所述夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾取裝置，其特征在于，所述通道機(jī)構(gòu)還包括壓持件，所述壓持件用于在所述通道的出入口處壓持證卡。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾取裝置還包括框架，所述通道機(jī)構(gòu)還包括彈性件、固定座及連桿，所述固定座設(shè)置在所述第一通道部背離所述第二通道部的一側(cè)，所述連桿的一端與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述壓持件連接，所述彈性件的一端與所述框架抵接，所述彈性件的另一端彈性作用于所述連桿，所述壓持件能相對于所述第一通道部在所述第一方向上靠近或遠(yuǎn)離所述第二通道部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，還包括第一位置傳感器、第二位置傳感器及第三位置傳感器，所述第一位置傳感器、所述第二位置傳感器及所述第三位置傳感器沿所述第二方向依次間隔設(shè)置。

9.一種制證設(shè)備，其特征在于，包括運(yùn)輸裝置及如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的夾取裝置，所述運(yùn)輸裝置與所述夾取裝置連接，并能帶動(dòng)所述夾取裝置沿第三方向運(yùn)動(dòng)，所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向三者兩兩垂直；或者，所述運(yùn)輸裝置能帶動(dòng)所述夾取裝置沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制證設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置包括支撐架及輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，均設(shè)置在所述支撐架上，各組所述輸送機(jī)構(gòu)之間相互獨(dú)立，且每組所述輸送機(jī)構(gòu)連接至少一個(gè)所述夾取裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)對應(yīng)的所述夾取裝置運(yùn)動(dòng)。