[實用新型]夾取裝置及制證設備

有效

• 申請號: 201921806153.X
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211942685U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 盧星明;侯新博;鄒波;林志宏
• 申請（專利權）人: 深圳市雄帝科技股份有限公司
• 主分類號: B42D25/40
• 分類號: B42D25/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種夾取裝置及制證設備，夾取裝置包括夾持機構及移動機構，夾持機構包括第一夾持件、第二夾持件及第一驅動件，第一夾持件與第二夾持件在第一方向上相對設置，第一驅動件能使得第一夾持件靠近第二夾持件以夾持證卡，或使得第一夾持件遠離第二夾持件以放開證卡。移動機構與夾持機構連接，移動機構能夠帶動夾持機構沿第二方向運動，以使夾持機構靠近證卡所在的位置，或改變夾持住的證卡的位置。利用該夾取裝置夾持并轉移證卡，能避免證卡出現歪斜、自行翻頁等現象，從而能提高證卡的質量，也就能降低重制證卡的概率，提高制證效率的同時，降低制證成本。

技術領域

本實用新型涉及證卡制備技術領域，尤其涉及一種夾取裝置及制證設備。

背景技術

制證設備，顧名思義，是生產制作證件、卡片、票證等證卡所使用的機器，主要包括翻頁裝置、編號識別裝置、信息寫入裝置、打印裝置、覆膜裝置、質檢裝置等結構，各個裝置之間通過同一個傳送帶實現證卡的輸送。但傳送帶輸送證卡時，容易出現證卡歪斜的現象，對于本式證件，還容易出現自行翻頁的情況，這些均會導致制作出來的證卡無法滿足質量要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種夾取裝置及制證設備，旨在提高證卡質量。

一種夾取裝置，包括：

夾持機構，包括第一夾持件、第二夾持件、第一驅動件，所述第一夾持件與所述第二夾持件在第一方向上相對設置，所述第一驅動件能驅動所述第一夾持件沿所述第一方向靠近或遠離所述第二夾持件；以及

移動機構，與所述夾持機構連接，所述移動機構能夠帶動所述夾持機構沿第二方向運動，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在其中一個實施例中，所述夾持機構還包括限位塊，所述第一夾持件上設有避讓孔，所述限位塊的一端設于所述第二夾持件上，所述限位塊的另一端活動穿設于所述避讓孔；

或者，所述第二夾持件上設有避讓孔，所述限位塊的一端設于所述第一夾持件上，所述限位塊的另一端活動穿設于所述避讓孔。

在其中一個實施例中，所述夾持機構還包括凸輪、導柱、轉接件及接觸輪，所述第一驅動件能驅動所述凸輪旋轉，所述導柱沿所述第一方向延伸，所述轉接件滑動設置在所述導柱上，并與所述第一夾持件連接，所述接觸輪設置在所述轉接件上，所述接觸輪與所述凸輪接觸。

在其中一個實施例中，所述移動機構包括第二驅動件、絲桿、螺母座、導向件及配合件，所述第二驅動件能驅動所述絲桿旋轉，所述絲桿沿所述第二方向延伸，所述螺母座設置在所述絲桿上，并與所述夾持機構連接，所述導向件沿所述第二方向延伸，所述配合件滑動設置在所述導向件上，并與所述夾持機構連接。

在其中一個實施例中，還包括通道機構，所述通道機構包括在所述第一方向上相對設置的第一通道部及第二通道部，所述第一通道部與所述第二通道部之間形成供證卡穿過的通道，所述通道沿所述第二方向延伸；

所述通道機構設有兩組，分別設于所述夾持機構的兩側。

在其中一個實施例中，所述通道機構還包括壓持件，所述壓持件用于在所述通道的出入口處壓持證卡。

在其中一個實施例中，所述夾取裝置還包括框架，所述通道機構還包括彈性件、固定座及連桿，所述固定座設置在所述第一通道部背離所述第二通道部的一側，所述連桿的一端與所述固定座轉動連接，所述連桿的另一端與所述壓持件連接，所述彈性件的一端與所述框架抵接，所述彈性件的另一端彈性作用于所述連桿，所述壓持件能相對于所述第一通道部在所述第一方向上靠近或遠離所述第二通道部。

在其中一個實施例中，還包括第一位置傳感器、第二位置傳感器及第三位置傳感器，所述第一位置傳感器、所述第二位置傳感器及所述第三位置傳感器沿所述第二方向依次間隔設置。