[實用新型]一種搏擊訓練用機器人

有效

• 申請號: 201921805675.8
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211068980U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 周明華;趙麗濤
• 申請（專利權）人: 河南睿體信息科技有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搏擊訓練用機器人，包括底板(1)、控制裝置(2)、識別裝置(3)、柱手總成(4)、減震總成(11)，其特征在于：所述底板(1)的頂部前端安裝有所述識別裝置(3)，所述底板(1)的頂部中心安裝有圓形安裝室(9)，所述底板(1)的頂部后端固定有防滑墊(8)，所述底板(1)的頂部還安裝有所述控制裝置(2)，所述控制裝置(2)位于所述圓形安裝室(9)和所述識別裝置(3)之間，所述圓形安裝室(9)的后側設有均勻分布的通孔(7)，所述圓形安裝室(9)的內部后端安裝有音響(23)，所述圓形安裝室(9)的頂部通口與大軸承(21)的外側套接，所述大軸承(21)的內部套接有轉動盤(20)，所述轉動盤(20)的底部中心連接主軸(26)的上端，所述主軸(26)的下端與所述圓形安裝室(9)的底部中心轉動連接，所述主軸(26)上套接有從動齒輪(22)，所述圓形安裝室(9)的內部安裝有減速電機(24)，所述減速電機(24)的上端輸出軸連接主動齒輪(25)，所述主動齒輪(25)與所述從動齒輪(22)嚙合，所述轉動盤(20)的頂部固定有內筒(5)，所述內筒(5)的內部安裝有兩個所述減震總成(11)，所述內筒(5)的表面安裝有均勻分布的柔性壓力傳感器II(17)，所述內筒(5)的外側設有內套(12)，所述內套(12)的內側設有均勻分布的觸點II(13)，每個所述觸點II(13)分別與每個所述柔性壓力傳感器II(17)的位置對應，所述內套(12)的外側套接有彈性發泡層(14)，所述彈性發泡層(14)的外側套接有外套(15)，所述外套(15)的外側設有均勻分布的指示燈II(16)，每個所述指示燈II(16)分別與每個所述觸點II(13)的位置對應，所述外套(15)的外側設有透明套(6)，所述透明套(6)的表面設有兩個連接孔(10)，所述內筒(5)的表面設有兩個螺紋套(19)，兩個所述螺紋套(19)分別與兩個所述連接孔(10)的位置對應，兩個所述連接孔(10)分別與兩個所述螺紋套(19)連通，兩個所述螺紋套(19)的內部均安裝有插口(18)，所述插口(18)處安裝有所述柱手總成(4)。

2.根據權利要求1所述的一種搏擊訓練用機器人，其特征在于：所述控制裝置(2)包括保護盒(201)、單片機(202)、藍牙信號收發器(203)、RFID識別終端(204)、人臉識別終端(205)，所述保護盒(201)位于所述圓形安裝室(9)和所述識別裝置(3)之間，所述保護盒(201)的內部分別安裝有所述單片機(202)、所述藍牙信號收發器(203)、所述RFID識別終端(204)、所述人臉識別終端(205)，所述單片機(202)分別與外部電源、所述藍牙信號收發器(203)、所述RFID識別終端(204)、所述人臉識別終端(205)、所述觸點II(13)、所述指示燈II(16)、所述柔性壓力傳感器II(17)、所述插口(18)、所述音響(23)、所述減速電機(24)電性連接，所述藍牙信號收發器(203)與外部藍牙信號端無線連接。

3.根據權利要求2所述的一種搏擊訓練用機器人，其特征在于：所述識別裝置(3)包括內置天線(301)、攝像頭(302)、顯示屏(303)、RFID識別板(304)、鍵盤(305)、控制臺(306)，所述控制臺(306)位于所述底板(1)的頂部前端，所述控制臺(306)的前側分別安裝有所述攝像頭(302)、所述顯示屏(303)，所述RFID識別板(304)、所述鍵盤(305)，所述控制臺(306)的后側安裝有所述內置天線(301)，所述內置天線(301)、所述顯示屏(303)、所述鍵盤(305)均與所述單片機(202)電性連接，所述內置天線(301)與外部控制端無線連接，所述攝像頭(302)與所述人臉識別終端(205)電性連接，所述RFID識別板(304)與所述RFID識別終端(204)電性連接。