[實用新型]一種搏擊訓練用機器人

有效

• 申請號: 201921805675.8
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211068980U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 周明華;趙麗濤
• 申請（專利權）人: 河南睿體信息科技有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種搏擊訓練用機器人，包括底板、控制裝置、識別裝置、柱手總成、減震總成，本實用新型通過可以向使用者反饋擊打位置的信息，可以幫助使用者提高擊打準確度，可以根據訓練需要靈活轉變角度，靈活方便，可以滿足多種角度訓練的需要，可以保護機器人不會被使用者打擊損壞，同時利用其收縮帶動空氣產生壓力來使柔性壓力傳感器II和柔性壓力傳感器I接收壓力信號，從而更加準確的測量打擊數據，使受力更加均勻，在進行保護的同時可以使燈光透出，可以減小擊打后產生的振動，防止余振損壞機器人，提高使用壽命，通過防滑墊方便使用者在訓練時站穩，可以用多種方式檢測使用者的身份，方便使用。

技術領域

本實用新型涉及搏擊訓練設備技術領域，具體為一種搏擊訓練用機器人。

背景技術

搏擊，即踢拳，是站立式格斗，指一方倒地便不允許另一方擊打，同時不能使用反關節技、肘等，對摔法也有一定程度的禁止，它不拘泥于任何固定的套路招式，而是提倡在實戰中根據戰況臨場自由發揮，風格開放，靈活施展拳、腳、肘、膝和摔跌等各種立體技術，長短兼備，全面施展，以最終擊倒或戰勝對手為目的，搏擊運動員在訓練時需要用到搏擊樁或搏擊訓練機器人等設備進行技巧練習，而現有的機器人不能提示使用者打擊力度的大小，同時因部分使用者打擊速度過快，現有機器人無法反饋打擊點的信息，導致無法告訴使用者具體打擊位置在哪，無法提升打擊準確度，大部分的訓練用機器人都是固定角度的形式，使用時不能改變角度，非常不方便，而在檢測使用者身份信息時，非常麻煩，并且檢測手段單一。

實用新型內容

鑒于現有技術中所存在的問題，本實用新型公開了一種搏擊訓練用機器人，采用的技術方案是，包括底板、控制裝置、識別裝置、柱手總成、減震總成，其特征在于：所述底板的頂部前端安裝有所述識別裝置，所述底板的頂部中心安裝有圓形安裝室，所述底板的頂部后端固定有防滑墊，所述底板的頂部還安裝有所述控制裝置，所述控制裝置位于所述圓形安裝室和所述識別裝置之間，所述圓形安裝室的后側設有均勻分布的通孔，所述圓形安裝室的內部后端安裝有音響，所述圓形安裝室的頂部通口與大軸承的外側套接，所述大軸承的內部套接有轉動盤，所述轉動盤的底部中心連接主軸的上端，所述主軸的下端與所述圓形安裝室的底部中心轉動連接，所述主軸上套接有從動齒輪，所述圓形安裝室的內部安裝有減速電機，所述減速電機的上端輸出軸連接主動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述轉動盤的頂部固定有內筒，所述內筒的內部安裝有兩個所述減震總成，所述內筒的表面安裝有均勻分布的柔性壓力傳感器II，所述內筒的外側設有內套，所述內套的內側設有均勻分布的觸點II，每個所述觸點II分別與每個所述柔性壓力傳感器II的位置對應，所述內套的外側套接有彈性發泡層，所述彈性發泡層的外側套接有外套，所述外套的外側設有均勻分布的指示燈II，每個所述指示燈II分別與每個所述觸點II的位置對應，所述外套的外側設有透明套，所述透明套的表面設有兩個連接孔，所述內筒的表面設有兩個螺紋套，兩個所述螺紋套分別與兩個所述連接孔的位置對應，兩個所述連接孔分別與兩個所述螺紋套連通，兩個所述螺紋套的內部均安裝有插口，所述插口處安裝有所述柱手總成。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述控制裝置包括保護盒、單片機、藍牙信號收發器、RFID識別終端、人臉識別終端，所述保護盒位于所述圓形安裝室和所述識別裝置之間，所述保護盒的內部分別安裝有所述單片機、所述藍牙信號收發器、所述RFID識別終端、所述人臉識別終端，所述單片機分別與外部電源、所述藍牙信號收發器、所述RFID識別終端、所述人臉識別終端、所述觸點II、所述指示燈II、所述柔性壓力傳感器II、所述插口、所述音響、所述減速電機電性連接，所述藍牙信號收發器與外部藍牙信號端無線連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述識別裝置包括內置天線、攝像頭、顯示屏、RFID識別板、鍵盤、控制臺，所述控制臺位于所述底板的頂部前端，所述控制臺的前側分別安裝有所述攝像頭、所述顯示屏，所述RFID識別板、所述鍵盤，所述控制臺的后側安裝有所述內置天線，所述內置天線、所述顯示屏、所述鍵盤均與所述單片機電性連接，所述內置天線與外部控制端無線連接，所述攝像頭與所述人臉識別終端電性連接，所述RFID識別板與所述RFID識別終端電性連接。