[實用新型]一種箱體智能運輸車

有效

• 申請號: 201921804551.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210943578U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 沈文兆;程洪波;馮玉軍;高坤
• 申請（專利權）人: 揚州中歐工業機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00;B65G13/07
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

本實用新型涉及一種箱體智能運輸車，包括轉運小車，轉運小車上設有相向而立的前箱體和后箱體，前箱體的后側設有前擋板，后箱體的前側設有后擋板，前擋板與后擋板之間設有水平輸送機構，水平輸送機構包括多根相互平行的輸送輥，各輸送輥的前后兩端分別通過軸承支撐在前擋板和后擋板上，各輸送輥的端頭分別安裝有兩個輸送輥鏈輪，相鄰的輸送輥鏈輪通過鏈條傳動連接，最靠邊輸送輥的輸送輥鏈輪通過驅動鏈條與主動鏈輪傳動連接，主動鏈輪安裝在輸送機構電機的輸出軸上；前擋板的兩側設有可向后伸出的前限位銷，后擋板的兩側設有后限位銷，后限位銷與同側相應的前限位銷共軸線。該運輸車結構簡單，無需人工輔助上箱或卸箱，且箱體轉運時的穩定性好。

技術領域

本實用新型涉及一種車間用搬運設備，特別涉及一種箱體智能運輸車，屬于自動化生產設備技術領域。

背景技術

自動化生產車間通常設有物料緩存區、生產線卸料區、空箱回收區等，首先需要用小車將空箱運輸到上料工位上料，上料后的實箱用小車運送至物料緩存區卸車存放，當需要使用該物料時，小車到物料緩存區裝車，然后運送至生產線卸料區進行卸車，物料在生產線上用完后，仍需要用小車將空箱運至回收區，可見箱體的轉運在現代化生產車間十分頻繁且工作量巨大。

現有的生產車間通常物料到了加工工位后，才由三維機器人或者其它自動機構完成物料的抓取和上料。對于物料品種比較多的生產線，箱體的轉運比較頻繁，線路和轉運地點比較復雜，往往需要操作工配合進行箱體的裝車和卸車，以完成生產線的供貨，一定程度上影響了全生產線的自動化程度。

此外，為了便于與生產工位的對接，有些箱體在轉運過程中的重心比較高，在小車轉彎或行進速度變化時，容易發生側翻，甚至導致生產事故。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種箱體智能運輸車，結構簡單，無需人工輔助上箱或卸箱，且箱體轉運時的穩定性好。

為解決以上技術問題，本實用新型的一種箱體智能運輸車，包括轉運小車，所述轉運小車上設有相向而立的前箱體和后箱體，前箱體的后側設有前擋板，后箱體的前側設有后擋板，所述前擋板和后擋板相互平行且沿轉運小車全幅寬方向延伸，所述前擋板與后擋板之間設有水平輸送機構，所述水平輸送機構包括多根相互平行的輸送輥，各輸送輥的前后兩端分別通過輸送輥軸承支撐在前擋板和后擋板上，各輸送輥的端頭分別安裝有兩個輸送輥鏈輪，相鄰的輸送輥鏈輪兩兩通過輸送輥鏈條傳動連接，最左或最右側輸送輥的其中一個輸送輥鏈輪通過驅動鏈條與主動鏈輪傳動連接，所述主動鏈輪安裝在輸送機構電機的輸出軸上；所述前擋板的左側和右側設有可向后伸出的前限位銷，所述后擋板的左側和右側設有可向前伸出的后限位銷，所述后限位銷與同側相應的前限位銷共軸線。

相對于現有技術，本實用新型取得了以下有益效果：當轉運小車行駛到上箱工位時，水平輸送機構與箱體存放區的輸送帶平齊且對接，當存放區輸送帶將箱體運送至靠近水平輸送機構的入口側例如為右側時，輸送機構電機啟動，同時右側的一對前限位銷和后限位銷同步縮回，主動鏈輪通過驅動鏈條帶動首端的輸送輥鏈輪轉動，且通過各輸送輥鏈條使得各輸送輥鏈輪同向轉動，各輸送輥鏈輪帶動各輸送輥同左轉動，當箱體到達輸送輥上時，即被向左側輸送，直至箱體左側接觸到出口處例如為左側的一對前限位銷和后限位銷被擋住限位，然后右側入口處的前限位銷和后限位銷相向插出，將箱體固定在水平輸送機構上。在轉運小車前進或轉彎過程中，由于四根前限位銷和后限位銷的限位，箱體比較穩定，不會發生傾覆。當轉運小車載著箱體到達卸箱工位并且與卸箱輸送帶對接時，出口側的一對前限位銷和后限位銷縮回，同時水平輸送機構啟動，箱體被送出并進入卸箱輸送帶。