[實用新型]一種箱體智能運輸車

有效

• 申請號: 201921804551.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210943578U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 沈文兆;程洪波;馮玉軍;高坤
• 申請（專利權）人: 揚州中歐工業機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00;B65G13/07
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

1.一種箱體智能運輸車，包括轉運小車，其特征在于：所述轉運小車上設有相向而立的前箱體和后箱體，前箱體的后側設有前擋板，后箱體的前側設有后擋板，所述前擋板和后擋板相互平行且沿轉運小車全幅寬方向延伸，所述前擋板與后擋板之間設有水平輸送機構，所述水平輸送機構包括多根相互平行的輸送輥，各輸送輥的前后兩端分別通過輸送輥軸承支撐在前擋板和后擋板上，各輸送輥的端頭分別安裝有兩個輸送輥鏈輪，相鄰的輸送輥鏈輪兩兩通過輸送輥鏈條傳動連接，最左或最右側輸送輥的其中一個輸送輥鏈輪通過驅動鏈條與主動鏈輪傳動連接，所述主動鏈輪安裝在輸送機構電機的輸出軸上；所述前擋板的左側和右側設有可向后伸出的前限位銷，所述后擋板的左側和右側設有可向前伸出的后限位銷，所述后限位銷與同側相應的前限位銷共軸線。

2.據權利要求1所述的箱體智能運輸車，其特征在于：所述前限位銷的后端分別從所述前擋板的銷孔中向后伸出，所述前限位銷的前端分別固定在前限位齒條的背面，所述前限位銷的中段分別從前導向塊的銷孔中穿過，所述前導向塊分別固定的前箱體的墻板上；所述前限位齒條與下方的前限位齒輪相嚙合，所述前限位齒輪安裝在前限位減速機的輸出軸上，所述前限位減速機的輸入軸由前限位電機驅動，所述前限位電機固定在前限位底板上，所述前限位底板位于所述前箱體中。

3.根據權利要求1所述的箱體智能運輸車，其特征在于：所述后限位銷的前端分別從所述后擋板的銷孔中向前伸出，所述后限位銷的后端分別固定在后限位齒條的背面，所述后限位銷的中段分別從后導向塊的銷孔中穿過，所述后導向塊分別固定的后箱體的墻板上；所述后限位齒條與下方的后限位齒輪相嚙合，所述后限位齒輪安裝在后限位減速機的輸出軸上，所述后限位減速機的輸入軸由后限位電機驅動，所述后限位電機固定在后限位底板上，所述后限位底板位于所述后箱體中。

4.根據權利要求1或2或3所述的箱體智能運輸車，其特征在于：所述水平輸送機構在所述前擋板與后擋板之間設有上下兩層，上下兩層水平輸送機構分別配套有相應的前限位銷和后限位銷。

5.根據權利要求1或2或3所述的箱體智能運輸車，其特征在于：所述轉運小車包括相互平行的小車頂板和小車底板，所述前箱體和后箱體固定在所述小車頂板上方，所述小車底板上安裝有前輪轉向機構和后輪行走機構，所述后輪行走機構包括后車輪、后車輪軸和后輪驅動電機，兩后車輪分別固定在后車輪軸的兩端，且后車輪軸的兩端分別通過軸承支撐在后車輪支架上，后車輪支架的底部焊接在小車底板上；所述后車輪軸的中段設有后軸齒輪，所述后軸齒輪與行進驅動齒輪相嚙合，所述行進驅動齒輪安裝在所述后輪驅動電機的輸出軸上，所述后輪驅動電機固定在小車底板上。

6.根據權利要求5所述的箱體智能運輸車，其特征在于：所述前輪轉向機構包括前車輪、前車輪軸、前車輪座和前輪轉向電機，兩前車輪分別通過軸承安裝于相應前車輪軸的外端，兩前車輪軸的內端頭分別固定在相應的前車輪座中，兩前車輪座的底部分別設有向下伸出的轉向軸，兩轉向軸的下端分別鉸接在所述小車底板上，兩前車輪座的后端面分別設有向后方伸出的擺臂，兩擺臂的后端分別通過擺臂銷與轉向驅動臂的兩端相鉸接，所述轉向驅動臂的后端面中段固定有轉向齒條，所述轉向齒條與轉向驅動齒輪相嚙合，所述轉向驅動齒輪固定在所述前輪轉向電機的輸出軸上，所述前輪轉向電機固定在所述小車底板上。