[實用新型]一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構

有效

• 申請號: 201921804295.2
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210829972U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 鐘俊;李輝;楊君良;鐘義成;羅玉蓮
• 申請（專利權）人: 四川川潤液壓潤滑設備有限公司
• 主分類號: F15B15/28
• 分類號: F15B15/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉世權

本實用新型公開了一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構，包括：N級比例伺服油缸，N≥2，且N為整數；位移傳感器為磁致伸縮線性位移傳感器；傳感器導軌中的一級油缸位移傳感器導軌直接固定在一級油缸缸體上；傳感器導軌的其余N?1級油缸位移傳感器導軌均需要與輔助滑動裝置配合使用，輔助滑動裝置設置為N?1個；輔助滑動裝置包括直線導軌和連接件，連接件與第n級油缸位移傳感器導軌固定。本實用新型通過輔助滑動裝置對除了一級油缸位移傳感器導軌之外的其他油缸位移傳感器導軌進行扶正，能夠有效避免除一級油缸位移傳感器導軌之外的其他油缸位移傳感器導軌晃動，隨油缸移動的外置式磁致伸縮線性位移傳感器的測量精度的可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及若干級比例伺服油缸領域，特別涉及一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構。

背景技術

隨著中國制造2025的穩步、有序推進，比例伺服油缸的應用越來越廣泛。而多級比例伺服油缸由于結構原因無法安裝內置式傳感器，只能安裝外置式磁致伸縮線性位移傳感器或是拉線式傳感器，但因拉線式傳感器精度相對較低無法應用于高要求場所。而外置式磁致伸縮線性位移傳感器只能是一級油缸安裝一件，很難應用到多級比例伺服油缸。

一級油缸的傳感器導軌安裝在缸體外表面，根據傳感器長度不同采用兩點或多點固定，固定點分散，固定效果好。二級油缸的傳感器導軌只能安裝在二級油缸缸體表面，由于二級油缸缸體回縮后可用于安裝傳感器的空間很有限，傳感器導軌的固定點間距很近，而且都集中在一端，導致傳感器導軌很長一段都處在懸空狀態，二級油缸缸體伸縮時會帶著傳感器走，傳感器會產生明顯的晃動，對傳感器的測量精度影響很大。所以設計一種能有有效固定二級或多級油缸傳感器導軌的結構，有效保證傳感器的測量精度，是亟待解決的難題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構，能夠對除了一級油缸位移傳感器之外的其他油缸位移傳感器導軌進行扶正，避免懸空，進而避免晃動，最后達到不影響測量精度的效果。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構，包括：

N級比例伺服油缸，N≥2，且N為整數；

位移傳感器：位移傳感器的數量與N級比例伺服油缸的級數一致，位移傳感器為磁致伸縮線性位移傳感器；

導軌：包括傳感器導軌；

傳感器導軌中的一級油缸位移傳感器導軌直接固定在一級油缸缸體上；傳感器導軌的其余N-1級油缸位移傳感器導軌均需要與輔助滑動裝置配合使用，輔助滑動裝置設置為N-1個；

輔助滑動裝置包括直線導軌和連接件，連接件與第n級油缸位移傳感器導軌固定，n取2，…，N，連接件可相對直線導軌運動；N-1個直線導軌均與一級油缸缸體固定；

N級比例伺服油缸對應的每個位移傳感器的磁環均與對應的位移傳感器的導軌連接，且磁環可在位移傳感器的導軌上滑動；

第m級油缸位移傳感器的拉桿與第m+1級油缸缸體固定，m取1，…，N-1，第N級(最后一級)油缸位移傳感器的拉桿與第N級油缸的活塞桿連接。

作為優選方式，輔助滑動裝置的連接件為傳感器安裝底板，傳感器安裝底板通過滑塊和滾輪與直線導軌相連。

作為優選方式，滑塊與傳感器安裝底板固定，滑塊與滾輪的轉軸連接，滾輪設置在直線導軌上。

作為優選方式，每個滑塊連接三個滾輪，三個滾輪排成一排且相鄰滾輪之間的間距一致。

作為優選方式，傳感器安裝底板的兩側均安裝滑塊。傳感器導軌(除了第一級傳感器導軌)與傳感器安裝底板固定。