[實用新型]一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921804295.2 | 申請日: | 2019-10-24 |
| 公開(公告)號: | CN210829972U | 公開(公告)日: | 2020-06-23 |
| 發(fā)明(設計)人: | 鐘俊;李輝;楊君良;鐘義成;羅玉蓮 | 申請(專利權)人: | 四川川潤液壓潤滑設備有限公司 |
| 主分類號: | F15B15/28 | 分類號: | F15B15/28 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司 51214 | 代理人: | 劉世權 |
| 地址: | 611743 四川省*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 隨油缸 移動 外置 傳感器 固定 結構 | ||
1.一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構,其特征在于,包括:
N級比例伺服油缸,N≥2,且N為整數(shù);
位移傳感器:位移傳感器的數(shù)量與N級比例伺服油缸的級數(shù)一致,位移傳感器為磁致伸縮線性位移傳感器;
導軌:包括傳感器導軌;
傳感器導軌中的一級油缸位移傳感器導軌直接固定在一級油缸缸體上;傳感器導軌的其余N-1級油缸位移傳感器導軌均需要與輔助滑動裝置配合使用,輔助滑動裝置設置為N-1個;
輔助滑動裝置包括直線導軌和連接件,連接件與第n級油缸位移傳感器導軌固定,n取2,…,N,連接件可相對直線導軌運動;N-1個直線導軌均與一級油缸缸體固定;
N級比例伺服油缸對應的每個位移傳感器的磁環(huán)均與對應的位移傳感器的導軌連接,且磁環(huán)可在位移傳感器的導軌上滑動;
第m級油缸位移傳感器的拉桿與第m+1級油缸缸體固定,m取1,…,N-1,第N級油缸位移傳感器的拉桿與第N級油缸的活塞桿連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構,其特征在于:輔助滑動裝置的連接件為傳感器安裝底板,傳感器安裝底板通過滑塊和滾輪與直線導軌相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構,其特征在于:滑塊與傳感器安裝底板固定,滑塊與滾輪的轉軸連接,滾輪設置在直線導軌上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構,其特征在于:每個滑塊連接三個滾輪,三個滾輪排成一排且相鄰滾輪之間的間距一致。
5.根據(jù)權利要求2-4任一所述的一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構,其特征在于:傳感器安裝底板的兩側均安裝滑塊。
6.根據(jù)權利要求2-4任一所述的一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構,其特征在于:傳感器安裝底板的截面為L形,傳感器安裝底板包括第一固定板和第二固定板,第一固定板與滑塊連接,第二固定板和/或第一固定板固定傳感器導軌。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構,其特征在于:N=2,N級比例伺服油缸包括一級油缸和二級油缸;
一級油缸缸體上直接安裝一級油缸位移傳感器導軌,一級油缸位移傳感器的磁環(huán)設置在一級油缸位移傳感器導軌上,一級油缸位移傳感器的拉桿與二級油缸缸體固定;
二級油缸缸體上設置二級傳感器安裝固定點,二級傳感器安裝固定點上固定二級油缸位移傳感器導軌,二級油缸位移傳感器導軌與連接件固定;二級油缸位移傳感器的磁環(huán)設置在二級油缸位移傳感器導軌上,二級油缸位移傳感器的拉桿與二級油缸的活塞桿固定。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構,其特征在于:二級油缸缸體上設置第一安裝板和第二安裝板;
第一安裝板和第二安裝板上設置二級傳感器安裝固定點,二級油缸位移傳感器的導軌固定在第一安裝板和第二安裝板的二級傳感器安裝固定點上;二級油缸位移傳感器的導軌還與安裝在一級油缸缸體上的直線導軌固定;
一級油缸位移傳感器的拉桿與固定在二級油缸缸體上的第一安裝板固定。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構,其特征在于:第一安裝板和第二安裝板為分體式結構;
第一安裝板包括第一組裝板和第二組裝板,第一組裝板和第二組裝板通過螺栓連接;
第二安裝板的結構與第一安裝板的結構一致。
10.根據(jù)權利要求8所述的一種隨油缸移動外置傳感器的固定結構,其特征在于:第一安裝板和第二安裝板為整體式結構;第一安裝板和第二安裝板上均設置安裝孔,第一安裝板和第二安裝板套在二級油缸缸體上并通過連接組件固定。
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