[實用新型]一種關節式機器人油脂膜去除設備

有效

• 申請號: 201921804289.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210704918U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 盧欠養
• 申請（專利權）人: 盧欠養
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種去除設備，尤其涉及一種關節式機器人油脂膜去除設備。本實用新型的技術問題是如何提供一種能夠自動去油脂膜，且清理干凈，可以減輕勞動強度的關節式機器人油脂膜去除設備。一種關節式機器人油脂膜去除設備，包括有安裝盒、第一轉軸、第一齒輪、第二轉軸等；安裝盒內轉動式設有第一轉軸和兩根第二轉軸，第一轉軸位于兩根第二轉軸的右側，第一轉軸上連接有第一齒輪。本實用新型通過清理機構緊密包裹關節機器人，對關節機器人進行擦拭清理，可以更好地清潔關節機器人上的油脂，能夠自動去油脂膜，且清理干凈，減輕勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及一種去除設備，尤其涉及一種關節式機器人油脂膜去除設備。

背景技術

現在企業面臨著人民幣升值的壓力，產量大，工件重量大，裝夾吃力，在加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產成本不斷提高，有的企業已經改變目前操作工密集型的傳統生產方式，采用機器人替代人工上下料，實現大批量自動化加工，提高企業經濟效益和盈利水平，提升參與國際競爭的能力，使用機器人加工后，減輕了工人的勞動強度，先進設備的導入，大大提升了公司形象。在當今工業領域中，關節機器人是最常見的工業機器人的形態之一，它可以運用到很多種領域當中，為了防止老化，關節機器人需要定期清洗，尤其是對油脂膜的清理。

目前，通常是工人用手拿擦拭布對關節機器人上的油脂膜進行清理，這樣會造成清理不干凈，對機器造成損害，且勞動強度大。

因此，需要提供一種能夠自動去油脂膜，且清理干凈，可以減輕勞動強度的設備。

實用新型內容

為了克服工人用手拿擦拭布對關節機器人上的油脂膜進行清理，這樣會造成清理不干凈，對機器造成損害，且勞動強度大的缺點，本實用新型的技術問題是：提供一種能夠自動去油脂膜，且清理干凈，可以減輕勞動強度的關節式機器人油脂膜去除設備。

本實用新型的技術實施方案是：一種關節式機器人油脂膜去除設備，包括有安裝盒、第一轉軸、第一齒輪、第二轉軸、第二齒輪、手柄、提手、第一彈性件、夾手和清理機構，安裝盒內轉動式設有第一轉軸和兩根第二轉軸，第一轉軸位于兩根第二轉軸的右側，第一轉軸上連接有第一齒輪，兩根第二轉軸上均連接有第二齒輪，兩個第二齒輪嚙合，兩個第二齒輪中間開有通孔，其中一個第二齒輪與第一齒輪嚙合，安裝盒右側固定連接有手柄，第一齒輪上連接有提手，手柄與提手之間連接有第一彈性件，兩個第二齒輪上均連接有夾手，前側夾手內開有槽，槽內設有用于對關節式機器人進行清潔的清理機構，清理機構與后側夾手連接。

進一步的是，清理機構包括有安裝架、第二彈性件、雙軸電機、第三齒輪、傳動輪、第四齒輪和擦拭帶，前側夾手的槽內滑動式設有安裝架，安裝架與前側夾手之間連接有第二彈性件，安裝架上安裝有雙軸電機，雙軸電機一端的輸出軸上連接有第三齒輪，安裝架頂部左側和兩個夾手左側均轉動式連接有傳動輪，安裝架頂部左側的傳動輪上連接有第四齒輪，傳動輪上繞有擦拭帶。

進一步的是，還包括有扇形齒輪、清洗液盒、鋼管、連接套、軟管、導向件、氣缸、進液單向閥、出液單向閥、噴口、活塞、齒條和第三彈性件，雙軸電機另一端的輸出軸上連接有扇形齒輪，安裝盒內安裝有清洗液盒，清洗液盒上連接有鋼管，鋼管穿過兩個第二齒輪之間的通孔，鋼管上通過連接套連接有兩根用于使清洗液流動的軟管，安裝架頂部固定設有導向件，安裝架右側安裝有氣缸，氣缸上設有進液單向閥和出液單向閥，進液單向閥與進液端的軟管連接，出液單向閥與出液端的軟管連接，出液端的軟管上連接有噴口，氣缸內設有活塞，活塞上固定設有齒條，齒條與導向件滑動式配合，齒條與導向件之間連接有第三彈性件。

進一步的是，導向件為滑軌，安裝架頂部固定設有滑軌，齒條與滑軌滑動式配合，齒條與滑軌之間連接有第三彈性件。

進一步的是，第一彈性件、第二彈性件和第三彈性件均為彈簧。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：