[實用新型]一種關節式機器人油脂膜去除設備

有效

• 申請號: 201921804289.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210704918U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 盧欠養
• 申請（專利權）人: 盧欠養
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種關節式機器人油脂膜去除設備，包括有安裝盒，其特征在于，還包括有第一轉軸、第一齒輪、第二轉軸、第二齒輪、手柄、提手、第一彈性件、夾手和清理機構，安裝盒內轉動式設有第一轉軸和兩根第二轉軸，第一轉軸位于兩根第二轉軸的右側，第一轉軸上連接有第一齒輪，兩根第二轉軸上均連接有第二齒輪，兩個第二齒輪嚙合，兩個第二齒輪中間開有通孔，其中一個第二齒輪與第一齒輪嚙合，安裝盒右側固定連接有手柄，第一齒輪上連接有提手，手柄與提手之間連接有第一彈性件，兩個第二齒輪上均連接有夾手，前側夾手內開有槽，槽內設有用于對關節式機器人進行清潔的清理機構，清理機構與后側夾手連接。

2.根據權利要求1所述的一種關節式機器人油脂膜去除設備，其特征在于，清理機構包括有安裝架、第二彈性件、雙軸電機、第三齒輪、傳動輪、第四齒輪和擦拭帶，前側夾手的槽內滑動式設有安裝架，安裝架與前側夾手之間連接有第二彈性件，安裝架上安裝有雙軸電機，雙軸電機一端的輸出軸上連接有第三齒輪，安裝架頂部左側和兩個夾手左側均轉動式連接有傳動輪，安裝架頂部左側的傳動輪上連接有第四齒輪，傳動輪上繞有擦拭帶。

3.根據權利要求2所述的一種關節式機器人油脂膜去除設備，其特征在于，還包括有扇形齒輪、清洗液盒、鋼管、連接套、軟管、導向件、氣缸、進液單向閥、出液單向閥、噴口、活塞、齒條和第三彈性件，雙軸電機另一端的輸出軸上連接有扇形齒輪，安裝盒內安裝有清洗液盒，清洗液盒上連接有鋼管，鋼管穿過兩個第二齒輪之間的通孔，鋼管上通過連接套連接有兩根用于使清洗液流動的軟管，安裝架頂部固定設有導向件，安裝架右側安裝有氣缸，氣缸上設有進液單向閥和出液單向閥，進液單向閥與進液端的軟管連接，出液單向閥與出液端的軟管連接，出液端的軟管上連接有噴口，氣缸內設有活塞，活塞上固定設有齒條，齒條與導向件滑動式配合，齒條與導向件之間連接有第三彈性件。

4.根據權利要求3所述的一種關節式機器人油脂膜去除設備，其特征在于，所述導向件為滑軌，安裝架頂部固定設有滑軌，齒條與滑軌滑動式配合，齒條與滑軌之間連接有第三彈性件。

5.根據權利要求4所述的一種關節式機器人油脂膜去除設備，其特征在于，所述第一彈性件、第二彈性件和第三彈性件均為彈簧。