[實用新型]一種實現(xiàn)研磨液手臂自動擺動定位的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921803693.2
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210790519U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭代全
• 申請（專利權(quán)）人: 上海裕詩實業(yè)有限公司
• 主分類號: B24B37/00
• 分類號: B24B37/00;B24B37/34;B24B57/02
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本實用新型公開的屬于研磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種實現(xiàn)研磨液手臂自動擺動定位的裝置，包括機(jī)械臂、擺動氣缸、固定支架、傳動帶、轉(zhuǎn)動輪和軸承，所述機(jī)械臂的底部連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外壁與固定支架連接，所述軸承安裝在固定支架與轉(zhuǎn)動桿的連接處，所述擺動氣缸安裝在固定支架上，所述擺動氣缸的底部與轉(zhuǎn)動輪連接，所述傳動帶安裝在轉(zhuǎn)動輪上，利用原機(jī)械臂下部的安裝孔，將轉(zhuǎn)動桿固定后來對固定支架進(jìn)行固定，在固定支架上上安裝擺動氣缸，通過擺動氣缸帶動齒輪的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機(jī)械臂的擺動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及研磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種實現(xiàn)研磨液手臂自動擺動定位的裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的研磨機(jī)中的擺動手臂時需要通過人工操作進(jìn)行控制，此種控制方法不能夠準(zhǔn)確調(diào)節(jié)擺動手臂的角度，效率低下，造成生產(chǎn)不便的情況發(fā)生。

實用新型內(nèi)容

本部分的目的在于概述本實用新型的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

鑒于上述和/或現(xiàn)有研磨機(jī)中存在的問題，提出了本實用新型。

因此，本實用新型的目的是提供一種實現(xiàn)研磨液手臂自動擺動定位的裝置，能夠通過擺動氣缸帶動機(jī)械臂擺動，且擺動角度可以調(diào)節(jié)，方便操作。

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種實現(xiàn)研磨液手臂自動擺動定位的裝置，包括機(jī)械臂、擺動氣缸、固定支架、傳動帶、轉(zhuǎn)動輪和軸承，所述機(jī)械臂的底部連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外壁與固定支架連接，所述軸承安裝在固定支架與轉(zhuǎn)動桿的連接處，所述擺動氣缸安裝在固定支架上，所述擺動氣缸的底部與轉(zhuǎn)動輪連接，所述傳動帶安裝在轉(zhuǎn)動輪上。

作為本實用新型所述的一種實現(xiàn)研磨液手臂自動擺動定位的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉(zhuǎn)動輪由固定輪和聯(lián)動輪組成，所述固定輪和聯(lián)動輪之間通過傳動帶連接，所述固定輪與擺動氣缸的輸出端連接，所述聯(lián)動輪安裝在轉(zhuǎn)動桿上。

作為本實用新型所述的一種實現(xiàn)研磨液手臂自動擺動定位的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述固定支架與轉(zhuǎn)動桿之間安裝有機(jī)臺固定件，所述機(jī)臺固定件通過兩個軸承與轉(zhuǎn)動桿連接，所述軸承的外壁與固定支架之間固定連接，所述軸承的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動桿固定連接。

作為本實用新型所述的一種實現(xiàn)研磨液手臂自動擺動定位的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述擺動氣缸上安裝有電磁閥。

作為本實用新型所述的一種實現(xiàn)研磨液手臂自動擺動定位的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述擺動氣缸與固定支架之間通過螺栓連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比：現(xiàn)有的研磨機(jī)中的擺動手臂時需要通過人工操作進(jìn)行控制，此種控制方法不能夠準(zhǔn)確一致調(diào)節(jié)擺動手臂的角度，造成生產(chǎn)不便的情況發(fā)生，本申請文件中，利用原機(jī)械臂下部的安裝孔，將轉(zhuǎn)動桿固定后來對固定支架進(jìn)行固定，在固定支架上上安裝擺動氣缸，通過擺動氣缸帶動齒輪的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機(jī)械臂的擺動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和詳細(xì)實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本實用新型一種實現(xiàn)研磨液手臂自動擺動定位的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種實現(xiàn)研磨液手臂自動擺動定位的裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種實現(xiàn)研磨液手臂自動擺動定位的裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖。