[實用新型]一種實現研磨液手臂自動擺動定位的裝置

有效

• 申請號: 201921803693.2
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210790519U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 彭代全
• 申請（專利權）人: 上海裕詩實業有限公司
• 主分類號: B24B37/00
• 分類號: B24B37/00;B24B37/34;B24B57/02
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種實現研磨液手臂自動擺動定位的裝置，其特征在于：包括機械臂(100)、擺動氣缸(110)、固定支架(120)、傳動帶(130)、轉動輪(140)和軸承(150)，所述機械臂(100)的底部連接有轉動桿(160)，所述轉動桿(160)的外壁與固定支架(120)連接，所述軸承(150)安裝在固定支架(120)與轉動桿(160)的連接處，所述擺動氣缸(110)安裝在固定支架(120)上，所述擺動氣缸(110)的底部與轉動輪(140)連接，所述傳動帶(130)安裝在轉動輪(140)上。

2.根據權利要求1所述的一種實現研磨液手臂自動擺動定位的裝置，其特征在于：所述轉動輪(140)由固定輪和聯動輪組成，所述固定輪和聯動輪之間通過傳動帶(130)連接，所述固定輪與擺動氣缸(110)的輸出端連接，所述聯動輪安裝在轉動桿(160)上。

3.根據權利要求1所述的一種實現研磨液手臂自動擺動定位的裝置，其特征在于：所述固定支架(120)與轉動桿(160)之間安裝有機臺固定件(170)，所述機臺固定件(170)通過兩個軸承(150)與轉動桿(160)連接，所述軸承(150)的外壁與固定支架(120)之間固定連接，所述軸承(150)的內壁與轉動桿(160)固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種實現研磨液手臂自動擺動定位的裝置，其特征在于：所述擺動氣缸(110)上安裝有電磁閥。

5.根據權利要求4所述的一種實現研磨液手臂自動擺動定位的裝置，其特征在于：所述擺動氣缸(110)與固定支架(120)之間通過螺栓連接。