[實用新型]油田自動化控制無人作業(yè)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921803244.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210622736U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 郭子江;周克富
• 申請（專利權）人: 郭子江
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;E21B19/14
• 代理公司: 新鄉(xiāng)市平原智匯知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 周闖

本實用新型公開了一種油田自動化控制無人作業(yè)裝置，支撐架一側中部橫梁上設有直行軌道，直行底座滑配于直行軌道上，直行底座由設置于直行軌道底部的直行油缸驅動在直行軌道往復運行，直行底座上設有同圓心內外設置的弧形旋轉軌道，弧形旋轉軌道上部設有與弧形旋轉軌道滑動配合的旋轉底座，旋轉底座的底部兩側分別設有與內側弧形旋轉軌道外圓軌道面及外側弧形旋轉軌道內圓軌道面滾動配合的軌道輪，旋轉底座的上部設有松扣震擊器，旋轉底座上設有動力連接桿，該動力連接桿的末端與設置于直行底座一側的旋轉油缸活塞桿鉸接傳動。本實用新型具有拆卸效率高、安全系數(shù)高和選用范圍廣的顯著優(yōu)點。

技術領域

本實用新型屬于采油管接箍松動拆卸裝置技術領域，具體涉及一種油田自動化控制無人作業(yè)裝置。

背景技術

油田采油井深度有數(shù)千米，油管之間用螺紋接箍連接成一整體，這種螺紋連接的油管由于下井時擰的過緊且在井下會生銹，當需要對井下設備維修時，就需要將油管的螺紋連接處旋卸分離，然而，由于螺紋的銹蝕一般較嚴重，拆卸困難，目前采用人工捶擊的方法使連接處松動，其缺點一是效率低、勞動強度大，二是容易產(chǎn)生火花，造成安全隱患，三是容易將油管擊打變形，造成經(jīng)濟損失。國外有采用化學腐蝕的方法，但由于這種腐蝕液滲透慢，時間長，而且效果也不理想，未能廣泛采用。

專利號為ZL200920089178.2的專利公開了一種振動松動油管接箍的手段，然而在實踐應用中對于容易松動的接箍雖能松動，但松動的效率低，特別是對于難松動的接箍，仍然解決不了松動問題，只能人工大捶敲擊進行，勞動強度大，且容易敲壞接箍，造成油管報廢。

專利號為ZL 201721212591.4的專利公開了一種油氣田管箍松動及旋轉卸扣的雙能松扣器，包括振擊器和液壓卸扣鉗，其中液壓卸扣鉗包括上下設置的液壓主鉗和液壓被鉗，振擊器中儲能箱體的兩側分別設有旋轉臂和鎖緊扳手，旋轉臂與設置于液壓被鉗一側的鉸接座鉸接，鎖緊扳手通過鎖緊彈簧與設置于液壓被鉗另一側的鉸接座連接。本發(fā)明具有振擊力強、拆卸效率高和選用范圍廣的顯著優(yōu)點，然而該雙能松扣器在施工過程中仍然需要工人一只手握住雙能松扣器的把手進行油管管箍震擊松扣操作，另一只手控制雙能松扣器開關進行人工拆卸油管管箍拆卸，施工過程中工人勞動勞動強度較大，并且存在一定的安全隱患。

發(fā)明內容

本實用新型解決的技術問題是提供了一種結構設計合理、安裝使用方便且安全性能較高的油田自動化控制無人作業(yè)裝置。

本實用新型為解決上述技術問題采用如下技術方案，油田自動化控制無人作業(yè)裝置，其特征在于包括支撐架，該支撐架一側中部橫梁上設有直行軌道，直行底座滑配于直行軌道上，該直行底座由設置于直行軌道底部的直行油缸驅動在直行軌道往復運行，直行底座上設有同圓心內外設置的弧形旋轉軌道，弧形旋轉軌道上部設有與弧形旋轉軌道滑動配合的旋轉底座，旋轉底座的底部兩側分別設有與內側弧形旋轉軌道外圓軌道面及外側弧形旋轉軌道內圓軌道面滾動配合的軌道輪，旋轉底座的上部設有松扣震擊器，旋轉底座上設有動力連接桿，該動力連接桿的末端與設置于直行底座一側的旋轉油缸活塞桿鉸接傳動，通過控制旋轉油缸活塞桿最大行程和最小行程實現(xiàn)旋轉底座在弧形旋轉軌道兩端極限位置之間往復運行。

優(yōu)選的，所述弧形旋轉軌道的角度為80°-150°，旋轉底座的底部兩側分別設有兩組軌道輪，其中外側的兩組軌道輪與外側弧形旋轉軌道的內圓軌道面滾動配合，內側的兩組軌道輪與內側弧形旋轉軌道的外圓軌道面滾動配合。

優(yōu)選的，所述支撐架另一側中部橫梁上通過直線運行機構固定有與松扣震擊器相對的液壓卸扣鉗，該液壓卸扣鉗包括上下設置的液壓主鉗和液壓被鉗，通過液壓卸扣鉗的液壓被鉗鎖緊管箍，液壓主鉗旋卸油管實現(xiàn)管箍松開后卸掉。

優(yōu)選的，所述支撐架的中部豎梁上通過銷軸鉸接有推送油缸，該推送油缸活塞桿的端部通過銷軸與油管推送翻板中部的鉸接座鉸接，油管推送翻板的一側通過銷軸與支撐架頂部橫梁邊緣部位鉸接，油管推送翻板的另一側設有與油管相配的限位卡槽。