[實用新型]油田自動化控制無人作業裝置

有效

• 申請號: 201921803244.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210622736U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 郭子江;周克富
• 申請（專利權）人: 郭子江
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;E21B19/14
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 周闖

1.油田自動化控制無人作業裝置，其特征在于包括支撐架，該支撐架一側中部橫梁上設有直行軌道，直行底座滑配于直行軌道上，該直行底座由設置于直行軌道底部的直行油缸驅動在直行軌道往復運行，直行底座上設有同圓心內外設置的弧形旋轉軌道，弧形旋轉軌道上部設有與該弧形旋轉軌道滑動配合的旋轉底座，旋轉底座的底部兩側分別設有與內側弧形旋轉軌道外圓軌道面及外側弧形旋轉軌道內圓軌道面滾動配合的軌道輪，旋轉底座的上部設有松扣震擊器，旋轉底座上設有動力連接桿，該動力連接桿的末端與設置于直行底座一側的旋轉油缸活塞桿鉸接傳動，通過控制旋轉油缸活塞桿最大行程和最小行程實現旋轉底座在弧形旋轉軌道兩端極限位置之間往復運行。

2.根據權利要求1所述的油田自動化控制無人作業裝置，其特征在于：所述弧形旋轉軌道的角度為80°-150°，旋轉底座的底部兩側分別設有兩組軌道輪，其中外側的兩組軌道輪與外側弧形旋轉軌道的內圓軌道面滾動配合，內側的兩組軌道輪與內側弧形旋轉軌道的外圓軌道面滾動配合。

3.根據權利要求1所述的油田自動化控制無人作業裝置，其特征在于：所述支撐架另一側中部橫梁上通過直線運行機構固定有與松扣震擊器相對的液壓卸扣鉗，該液壓卸扣鉗包括上下設置的液壓主鉗和液壓被鉗，通過液壓卸扣鉗的液壓被鉗鎖緊管箍，液壓主鉗旋卸油管實現管箍松開后卸掉。

4.根據權利要求1所述的油田自動化控制無人作業裝置，其特征在于：所述支撐架的中部豎梁上通過銷軸鉸接有推送油缸，該推送油缸活塞桿的端部通過銷軸與油管推送翻板中部的鉸接座鉸接，油管推送翻板的一側通過銷軸與支撐架頂部橫梁邊緣部位鉸接，油管推送翻板的另一側設有與油管相配的限位卡槽。

5.根據權利要求1所述的油田自動化控制無人作業裝置，其特征在于：所述支撐的底部通過升降油缸設置于支撐面上，升降油缸的活塞桿端部通過銷軸鉸接有支撐底座，用于實現將油氣田管箍松扣卸扣裝置快速水平固定于高低不平且支撐面不平整的路面上，所述升降油缸、直行油缸、旋轉油缸、推送油缸及液壓馬達均通過管路與液壓源連接。