[實用新型]一種送取料機械手

有效

• 申請號: 201921801904.9
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211613142U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 樂樹哲
• 申請（專利權）人: JOT自動化技術（北京）有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種送取料機械手，其結構包括加壓噴塊、轉動銜接桿、角度調節塊、連接管、加壓泵、底座、支撐閥塊、鉸鏈支架、噴口,本實用新型一種送取料機械手，在噴料的過程中，外殼內的滑動噴槽會受到噴料推動的沖擊力，向外殼外推出，從而拉動與其相連接的彈性環帶發生伸出變形，同時推開環形擦塊向上翹起，當設備停止的時候，滑動噴槽由于失去噴料推動的壓力，會在彈性環帶的拉動下進行復位，同時與環形擦塊相接觸，使得環形擦塊快速的對滑動噴槽外沿上粘附的噴料進行刮除清理，向滑動噴槽內推動，通過改進設備的結構，使設備在進行使用的時候，能夠自動對噴口上粘附的噴料進行清理，避免噴料堆積風干在噴口上，影響設備的正常噴涂。

技術領域

本實用新型是一種送取料機械手，屬于機械手技術領域。

背景技術

送取料機械手是一種集送料取料為一體的智能化機械手設備，能夠便捷的對噴料進行抽取，使其存放起來，對需要加工的工件進行噴涂送料，但是現有技術的仍存在以下缺陷：

送取料機械手在進行使用的時候，其噴料往往使直接從噴口上噴出，而噴出的形狀往往呈規則形狀噴出，易在噴涂送料的時候粘附在噴口的外圈上，如長時間未進行清理，其噴料會不斷的堆積風干在噴口上，從而影響噴口的正常噴料。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種送取料機械手，以解決的現有技術送取料機械手在進行使用的時候，其噴料往往使直接從噴口上噴出，而噴出的形狀往往呈規則形狀噴出，易在噴涂送料的時候粘附在噴口的外圈上，如長時間未進行清理，其噴料會不斷的堆積風干在噴口上，從而影響噴口的正常噴料的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種送取料機械手，其結構包括加壓噴塊、轉動銜接桿、角度調節塊、連接管、加壓泵、底座、支撐閥塊、鉸鏈支架、噴口,所述加壓噴塊與轉動銜接桿的右端鉸鏈連接，所述轉動銜接桿水平嵌入在角度調節塊的右端中部，所述連接管的底端垂直嵌入在加壓泵的頂端上，所述加壓泵與底座為一體化結構，所述支撐閥塊的左端與加壓泵的右端相焊接,所述噴口包括環形擦塊、滑動噴槽、外殼、彈性環帶、固定閥塊、壓縮槽、流通管道，所述環形擦塊與外殼為一體化結構，所述環形擦塊的底端與滑動噴槽的頂端滑動觸發，所述滑動噴槽垂直嵌入在外殼的上部分，所述彈性環帶的頂端與滑動噴槽的底端相焊接，所述彈性環帶的底端與固定閥塊相焊接，所述固定閥塊與外殼為一體化結構，所述壓縮槽與流通管道為一體化結構，所述壓縮槽位于彈性環帶的正下方，所述流通管道的底端與外殼內的頂端相焊接。

進一步地，所述外殼與加壓噴塊為一體化結構。

進一步地，所述連接管的頂端與角度調節塊的底端相焊接。

進一步地，所述鉸鏈支架的頂端與角度調節塊的左端鉸鏈連接。

進一步地，所述噴口與加壓噴塊為一體化結構。

進一步地，所述角度調節塊位于支撐閥塊的上方。

進一步地，所述彈性環帶為內徑3cm，外徑3.2cm，高度為1cm的圓筒，采用橡膠材質制成。

有益效果

本實用新型一種送取料機械手，通過控制加壓噴塊進行加壓，使噴料從噴口上噴出，對工件進行加工，在噴料的過程中，外殼內的滑動噴槽會受到噴料推動的沖擊力，向外殼外推出，從而拉動與其相連接的彈性環帶發生伸出變形，同時推開環形擦塊向上翹起，當設備停止的時候，滑動噴槽由于失去噴料推動的壓力，會在彈性環帶的拉動下進行復位，同時與環形擦塊相接觸，使得環形擦塊快速的對滑動噴槽外沿上粘附的噴料進行刮除清理，向滑動噴槽內推動，通過改進設備的結構，使設備在進行使用的時候，能夠自動對噴口上粘附的噴料進行清理，避免噴料堆積風干在噴口上，影響設備的正常噴涂。

附圖說明