[實用新型]一種送取料機械手

有效

• 申請號: 201921801904.9
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211613142U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 樂樹哲
• 申請（專利權）人: JOT自動化技術（北京）有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種送取料機械手，其結構包括加壓噴塊(1)、轉動銜接桿(2)、角度調節塊(3)、連接管(4)、加壓泵(5)、底座(6)、支撐閥塊(7)、鉸鏈支架(8)、噴口(9),其特征在于：

所述加壓噴塊(1)與轉動銜接桿(2)的右端鉸鏈連接，所述轉動銜接桿(2)水平嵌入在角度調節塊(3)的右端中部，所述連接管(4)的底端垂直嵌入在加壓泵(5)的頂端上，所述加壓泵(5)與底座(6)為一體化結構，所述支撐閥塊(7)的左端與加壓泵(5)的右端相焊接，所述鉸鏈支架(8)的頂端與角度調節塊(3)的左端鉸鏈連接，所述噴口(9)與加壓噴塊(1)為一體化結構,所述噴口(9)包括環形擦塊(91)、滑動噴槽(92)、外殼(93)、彈性環帶(94)、固定閥塊(95)、壓縮槽(96)、流通管道(97)，所述環形擦塊(91)與外殼(93)為一體化結構，所述環形擦塊(91)的底端與滑動噴槽(92)的頂端滑動觸發，所述滑動噴槽(92)垂直嵌入在外殼(93)的上部分，所述彈性環帶(94)的頂端與滑動噴槽(92)的底端相焊接，所述彈性環帶(94)的底端與固定閥塊(95)相焊接，所述固定閥塊(95)與外殼(93)為一體化結構，所述壓縮槽(96)與流通管道(97)為一體化結構，所述壓縮槽(96)位于彈性環帶(94)的正下方，所述流通管道(97)的底端與外殼(93)內的頂端相焊接。

2.根據權利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述外殼(93)與加壓噴塊(1)為一體化結構。

3.根據權利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述連接管(4)的頂端與角度調節塊(3)的底端相焊接，所述角度調節塊(3)位于支撐閥塊(7)的上方。

4.根據權利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述彈性環帶(94)為內徑3cm，外徑3.2cm，高度為1cm的圓筒，采用橡膠材質制成。