[實用新型]掃地車箱體智能控制系統

有效

• 申請號: 201921799989.1
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211142935U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 田金明;李強;高志剛;陳啟龍
• 申請（專利權）人: 河南銀泰智能專用車有限公司
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 鄭州慧廣知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41160
• 代理人: 付曉利

1.一種掃地車箱體智能控制系統，其特征在于：包括控制器、操作按鈕、箱體(1)、箱門組件、箱體升降組件、箱體傾斜組件；控制器和操作按鈕安裝在掃地車前部，箱體升降組件安裝在掃地車車體后側，箱體(1)與箱體升降組件連接，箱體傾斜組件安裝在箱體(1)側面并與箱體升降組件連接，箱門組件安裝在箱體(1)尾部；箱門組件、箱體升降組件和箱體傾斜組件均與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的掃地車箱體智能控制系統，其特征在于：所述箱門組件，包括箱門(2)、箱門電動推桿(3)、箱門開啟位置傳感器、箱門關閉位置傳感器和箱門繼電器；箱門(2)通過銷軸鉸接在箱體(1)的開口處并將開口封閉；箱門電動推桿(3)安裝在箱體(1)側端且箱門電動推桿(3)的活塞桿與箱門(2)鉸接；箱門開啟位置傳感器安裝在箱體上處于箱門開啟后距離最近的位置并與控制器的輸入端連接；箱門關閉位置傳感器安裝在箱體上處于箱門關閉后距離最近的位置并與控制器的輸入端連接，箱門電動推桿(3)通過箱門繼電器與控制器的輸出端連接。

3.根據權利要求1或2所述的掃地車箱體智能控制系統，其特征在于：所述箱體升降組件，包括舉升架(4)、液壓缸(5)、連桿(6)、搖臂(7)、舉升位置傳感器、回落位置傳感器、升降電磁閥；舉升架(4)對稱設置在掃地車車體后側，且舉升架(4)的一端滑動安在掃地車車體上、舉升架(4)的另一端與搖臂(7)的一端鉸接后再與箱體(1)鉸接；液壓缸(5)安裝在掃地車車體后側且液壓缸(5)的活塞桿與舉升架(4)鉸接；連桿(6)的一端鉸接在掃地車車體上，連桿(6)的另一端與搖臂(7)的另一端鉸接后再與箱體(1)鉸接；舉升位置傳感器安裝在車架上處于箱體舉升后最近位置并與控制器的輸入端連接，回落位置傳感器安裝在車架上處于箱體回落后最近位置并與控制器的輸入端連接；液壓缸(5)通過升降電磁閥與控制器的輸出端連接。

4.根據權利要求1或2所述的掃地車箱體智能控制系統，其特征在于：所述箱體傾斜組件，包括傾斜電動推桿(8)、傾斜位置傳感器、水平位置傳感器和傾斜繼電器；傾斜電動推桿(8)安裝在箱體(1)側面且傾斜電動推桿(8)的活塞桿與箱體升降組件的搖臂(7)鉸接；傾斜位置傳感器和水平位置傳感器安在搖臂(7)上并均與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端通過傾斜電磁閥與傾斜電動推桿(8)連接。

5.根據權利要求1所述的掃地車箱體智能控制系統，其特征在于：還包括遙控接收模塊，控制器通過遙控接收模塊與遙控器連接。