[實(shí)用新型]掃地車箱體智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921799989.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211142935U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田金明;李強(qiáng);高志剛;陳啟龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南銀泰智能專用車有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/04
• 分類號(hào): E01H1/04
• 代理公司: 鄭州慧廣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41160
• 代理人: 付曉利

本實(shí)用新型涉及一種掃地車箱體智能控制系統(tǒng)，所要解決的是現(xiàn)有大面積清掃需人工清掃，勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題。本申請(qǐng)包括控制器、操作按鈕、箱體、箱門(mén)組件、箱體升降組件、箱體傾斜組件；控制器和操作按鈕安裝在掃地車前部，箱體升降組件安裝在掃地車車體后側(cè)，箱體與箱體升降組件連接，箱體傾斜組件安裝在箱體側(cè)面并與箱體升降組件連接，箱門(mén)組件安裝在箱體尾部；箱門(mén)組件、箱體升降組件和箱體傾斜組件均與控制器連接。本實(shí)用新型用在社區(qū)小型掃路車室內(nèi)掃路機(jī)，使用箱體舉升組件來(lái)實(shí)現(xiàn)箱體的升降，箱體傾斜組件來(lái)實(shí)現(xiàn)箱體的傾斜與水平，箱門(mén)開(kāi)啟組件實(shí)現(xiàn)箱門(mén)的開(kāi)啟各組件相互配合實(shí)現(xiàn)垃圾的傾倒，本實(shí)用新型可以方便快速的進(jìn)行垃圾傾倒，垃圾裝桶，極大程度地降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于環(huán)衛(wèi)車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掃地車箱體智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)對(duì)環(huán)境衛(wèi)生的要求越來(lái)越高，大量投入人力物力清潔環(huán)境造成人力成本增加，管理復(fù)雜，費(fèi)用增高，特別是大面積的清掃作業(yè)產(chǎn)生大量的垃圾需要人力傾倒及裝桶，清潔人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的是現(xiàn)有大面積清掃需人工清掃，勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種掃地車箱體智能控制系統(tǒng)，在掃地車上集成智能傾倒垃圾功能，舉升傾倒等一個(gè)人可以操作，使得操作變得簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度降低。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種掃地車箱體智能控制系統(tǒng)，包括控制器、操作按鈕、箱體、箱門(mén)組件、箱體升降組件、箱體傾斜組件；控制器和操作按鈕安裝在掃地車前部，箱體升降組件安裝在掃地車車體后側(cè)，箱體與箱體升降組件連接，箱體傾斜組件安裝在箱體側(cè)面并與箱體升降組件連接，箱門(mén)組件安裝在箱體尾部；箱門(mén)組件、箱體升降組件和箱體傾斜組件均與控制器連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述箱門(mén)組件，包括箱門(mén)、箱門(mén)電動(dòng)推桿、箱門(mén)開(kāi)啟位置傳感器、箱門(mén)關(guān)閉位置傳感器和箱門(mén)繼電器；箱門(mén)通過(guò)銷軸鉸接在箱體的開(kāi)口處并將開(kāi)口封閉；箱門(mén)電動(dòng)推桿安裝在箱體側(cè)端且箱門(mén)電動(dòng)推桿的活塞桿與箱門(mén)鉸接；箱門(mén)開(kāi)啟位置傳感器安裝在箱體上處于箱門(mén)開(kāi)啟后距離最近的位置并與控制器的輸入端連接；箱門(mén)關(guān)閉位置傳感器安裝在箱體上處于箱門(mén)關(guān)閉后距離最近的位置并與控制器的輸入端連接，箱門(mén)電動(dòng)推桿通過(guò)箱門(mén)繼電器與控制器的輸出端連接。箱門(mén)開(kāi)啟位置傳感器檢測(cè)箱門(mén)是否開(kāi)啟到位，箱門(mén)關(guān)閉位置傳感器檢測(cè)箱門(mén)是否關(guān)閉到位，并將各自的檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)，控制器根據(jù)檢測(cè)信號(hào)發(fā)送控制指令給相應(yīng)的設(shè)備。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述箱體升降組件，包括舉升架、液壓缸、連桿、搖臂、舉升位置傳感器、回落位置傳感器、升降電磁閥；舉升架對(duì)稱設(shè)置在掃地車車體后側(cè)，且舉升架的一端滑動(dòng)安在掃地車車體上、舉升架的另一端與搖臂的一端鉸接后再與箱體鉸接；液壓缸安裝在掃地車車體后側(cè)且液壓缸的活塞桿與舉升架鉸接；連桿的一端鉸接在掃地車車體上，連桿的另一端與搖臂的另一端鉸接后再與箱體鉸接；舉升位置傳感器安裝在車架上處于箱體舉升后最近位置并與控制器的輸入端連接，回落位置傳感器安裝在車架上處于箱體回落后最近位置并與控制器的輸入端連接；液壓缸通過(guò)升降電磁閥與控制器的輸出端連接。舉升位置傳感器檢測(cè)舉升架是否升舉到位，回落位置傳感器檢測(cè)舉升架是否回落到位，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鳎刂破靼l(fā)出相應(yīng)動(dòng)作指令。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述箱體傾斜組件，包括傾斜電動(dòng)推桿、傾斜位置傳感器、水平位置傳感器和傾斜繼電器；傾斜電動(dòng)推桿安裝在箱體側(cè)面且傾斜電動(dòng)推桿的活塞桿與箱體升降組件的搖臂鉸接；傾斜位置傳感器和水平位置傳感器安在搖臂上并均與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端通過(guò)傾斜電磁閥與傾斜電動(dòng)推桿連接。傾斜位置傳感器檢測(cè)箱體是否傾斜到位，水平位置傳感器檢測(cè)箱體是否水平到位并將各自的檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鳎刂破靼l(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令。

為了更加便于操作，本實(shí)用新型還包括遙控接收模塊，控制器通過(guò)遙控接收模塊與遙控器連接，通過(guò)遙控器即可來(lái)操作垃圾的傾倒。