[實用新型]一種托盤自動脫料分類疊放系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921799130.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211077612U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 年夫彪;黃慶;楊鵬;龔里;嚴一帆
• 申請（專利權(quán)）人: 巨石集團有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G57/03;B65G59/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳紅;陳農(nóng)

本申請涉及一種托盤自動脫料分類疊放系統(tǒng)，包括主輸送裝置和托盤堆碼裝置，其特征是：所述主輸送裝置包括主傳送裝置、托盤移位裝置和紙板分離裝置，所述主傳送裝置用于將載有紙板原料的托盤組傳送至紙板分離裝置對應(yīng)位置；所述紙板分離裝置用于將紙板原料從托盤組上推下，所述托盤移位裝置用于將空的托盤組從主輸送裝置轉(zhuǎn)移到托盤堆碼裝置上，所述托盤堆碼裝置接收空的托盤組并將托盤組中的托盤分類放置在該類托盤的堆碼區(qū)。本申請結(jié)構(gòu)簡潔，使用方便，生產(chǎn)效率提高，人力資源成本降低，自動化程度提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種托盤自動脫料分類疊放系統(tǒng)，主要適用于紙板上料托盤分類疊放工作。

背景技術(shù)

原有印刷生產(chǎn)線依靠的是人工操作，在紙板上料完成后，員工需要將承載紙板原料的兩塊不同的托盤分離，移送至各自的存放地。由于托盤較大且較重，需要兩個員工協(xié)調(diào)操作。托盤的分類和搬運，極大占用了員工的工作時間，提高了勞動力成本。

發(fā)明內(nèi)容

本申請解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡潔，使用方便，生產(chǎn)效率提高，人力資源成本降低，自動化程度提升的托盤自動脫料分類疊放系統(tǒng)。

本申請解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種托盤自動脫料分類疊放系統(tǒng)，包括主輸送裝置和托盤堆碼裝置，所述主輸送裝置包括主傳送裝置、托盤移位裝置和紙板分離裝置，所述主傳送裝置用于將載有紙板原料的托盤組（沿規(guī)定路線）傳送至紙板分離裝置對應(yīng)位置；所述紙板分離裝置用于將紙板原料從托盤組上推下，（推下后的紙板原料經(jīng)本系統(tǒng)外的紙板傳送裝置運至印刷機），所述托盤移位裝置用于將空的托盤組（此時紙板原料已經(jīng)被推下）從主輸送裝置轉(zhuǎn)移到托盤堆碼裝置上，所述托盤堆碼裝置接收空的托盤組并將托盤組中的托盤分類放置在該類托盤的堆碼區(qū)。

所述托盤移位裝置包括固定座、推桿、推桿導(dǎo)軌和推桿氣缸；所述固定座通過推桿導(dǎo)軌安裝推桿，推桿移動方向與主傳送裝置傳送托盤組的方向垂直，推桿準備（初始）狀態(tài)位于主傳送裝置遠離托盤堆碼裝置那一側(cè)，推桿與推桿氣缸連接，推桿向托盤堆碼裝置接收托盤組位置（方向）推送托盤組，托盤組被推送到托盤堆碼裝置上后，推桿氣缸驅(qū)動推桿復(fù)位。

所述紙板分離裝置包括分離桿和分離桿雙向驅(qū)動裝置；所述分離桿與分離桿雙向驅(qū)動裝置連接，通過分離桿在分離桿雙向驅(qū)動裝置控制下的上移和前移動作，將托盤組上的紙板推下至本系統(tǒng)外的紙板傳送裝置。

所述托盤堆碼裝置設(shè)置有結(jié)構(gòu)架、抓取手裝置、副傳送裝置和堆碼區(qū)，結(jié)構(gòu)架上滑動安裝有抓取手裝置，副傳送裝置用于接收并傳送來自托盤移位裝置的（空的且未分離）托盤組至抓取手裝置下方，所述抓取手裝置用于將副傳送裝置傳送到位的托盤組中的托盤分類抓取放置到該類托盤的堆碼區(qū)。

所述結(jié)構(gòu)架作為抓取手裝置的移動梁架，起到定位和支撐的作用；抓取手裝置可在結(jié)構(gòu)架上水平移動，且可以升降抓取托盤組中的托盤送至該類托盤的堆碼區(qū)；副傳送裝置用于接收來自托盤移位裝置的未分離托盤組并傳送到抓取手裝置下方；堆碼區(qū)用于放置分類后的不同托盤。

所述抓取手裝置包括水平移動機構(gòu)、垂直移動機構(gòu)、固定爪機構(gòu)，水平移動機構(gòu)包括抓取手導(dǎo)軌、水平移動驅(qū)動、水平移動架，抓取手導(dǎo)軌、水平移動驅(qū)動均安裝在結(jié)構(gòu)架上，水平移動架安裝在抓取手導(dǎo)軌上并與水平移動驅(qū)動連接，由水平移動驅(qū)動帶動水平移動架在抓取手導(dǎo)軌上水平（左右）移動調(diào)整固定爪機構(gòu)水平（左右）位置，垂直移動機構(gòu)安裝在水平移動架上并用來調(diào)整固定爪機構(gòu)高度，固定爪機構(gòu)用來抓取或放下托盤組。

所述垂直移動機構(gòu)包括垂直移動驅(qū)動、垂直移動架，垂直移動驅(qū)動安裝在水平移動架上，垂直移動驅(qū)動與垂直移動架連接，垂直移動架下部安裝固定爪機構(gòu)，所述垂直移動機構(gòu)根據(jù)將要抓取的托盤高度將固定爪機構(gòu)移動至對應(yīng)高度，由于托盤組的上下托盤高度確定，當要抓取的托盤為上托盤時，垂直移動機構(gòu)將固定爪機構(gòu)移動至上托盤對應(yīng)高度；當要抓取的托盤為下托盤時，垂直移動機構(gòu)將固定爪機構(gòu)移動至下托盤對應(yīng)高度，并以此區(qū)分上下托盤。