[實用新型]一種托盤自動脫料分類疊放系統

有效

• 申請號: 201921799130.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211077612U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 年夫彪;黃慶;楊鵬;龔里;嚴一帆
• 申請（專利權）人: 巨石集團有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G57/03;B65G59/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳紅;陳農

1.一種托盤自動脫料分類疊放系統，包括主輸送裝置和托盤堆碼裝置，其特征是：所述主輸送裝置包括主傳送裝置、托盤移位裝置和紙板分離裝置，所述主傳送裝置用于將載有紙板原料的托盤組傳送至紙板分離裝置對應位置；所述紙板分離裝置用于將紙板原料從托盤組上推下，所述托盤移位裝置用于將空的托盤組從主輸送裝置轉移到托盤堆碼裝置上，所述托盤堆碼裝置接收空的托盤組并將托盤組中的托盤分類放置在該類托盤的堆碼區。

2.根據權利要求1所述托盤自動脫料分類疊放系統，其特征是：所述托盤移位裝置包括固定座、推桿、推桿導軌和推桿氣缸；所述固定座通過推桿導軌安裝推桿，推桿移動方向與主傳送裝置傳送托盤組的方向垂直，推桿初始狀態位于主傳送裝置遠離托盤堆碼裝置那一側，推桿與推桿氣缸連接。

3.根據權利要求1所述托盤自動脫料分類疊放系統，其特征是：所述紙板分離裝置包括分離桿和分離桿雙向驅動裝置，所述分離桿與分離桿雙向驅動裝置連接。

4.根據權利要求1至3任一權利要求所述托盤自動脫料分類疊放系統，其特征是：所述托盤堆碼裝置設置有結構架、抓取手裝置、副傳送裝置和堆碼區，結構架上滑動安裝有抓取手裝置，副傳送裝置用于接收并傳送來自托盤移位裝置的托盤組至抓取手裝置下方，所述抓取手裝置用于將副傳送裝置傳送到位的托盤組中的托盤分類抓取放置到該類托盤的堆碼區。

5.根據權利要求4所述托盤自動脫料分類疊放系統，其特征是：所述抓取手裝置包括水平移動機構、垂直移動機構、固定爪機構，水平移動機構包括抓取手導軌、水平移動驅動、水平移動架，抓取手導軌、水平移動驅動均安裝在結構架上，水平移動架安裝在抓取手導軌上并與水平移動驅動連接，由水平移動驅動帶動水平移動架在抓取手導軌上水平移動調整固定爪機構水平位置，垂直移動機構安裝在水平移動架上并用來調整固定爪機構高度，固定爪機構用來抓取或放下托盤組。

6.根據權利要求5所述托盤自動脫料分類疊放系統，其特征是：所述垂直移動機構包括垂直移動驅動、垂直移動架，垂直移動驅動安裝在水平移動架上，垂直移動驅動與垂直移動架連接，垂直移動架下部安裝固定爪機構。

7.根據權利要求5所述托盤自動脫料分類疊放系統，其特征是：所述固定爪機構包括固定爪驅動、固定爪，固定爪驅動安裝在垂直移動架下部，固定爪驅動與固定爪連接。