[實用新型]一種鋼板噴漆機器人有效
| 申請號： | 201921797712.5 | 申請日： | 2019-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN211678408U | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 丁慶;金培健;楊連超 | 申請（專利權）人： | 中國石油大學（華東） |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京成實知識產權代理有限公司 11724 | 代理人： | 張焱 |
| 地址： | 266555 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鋼板 噴漆 機器人 | ||
1.一種鋼板噴漆機器人，包括爬壁機器人(1)、垂直導向架(2)、垂直移動座(3)、水平導向架(4)、水平移動座(5)、噴槍座(6)和噴槍(7)，其特征在于：所述垂直導向架(2)設置所述爬壁機器人(1)頂部一側，所述垂直移動座(3)活動套設于所述垂直導向架(2)外側，所述垂直移動座(3)外壁一側設有連接桿(8)，所述連接桿(8)一端設有連接架(9)，所述水平導向架(4)頂部與所述連接架(9)活動連接，所述水平導向架(4)內壁水平設有滾珠絲桿(10)，所述滾珠絲桿(10)上匹配套設有絲桿螺母，所述水平移動座(5)套設于所述絲桿螺母外側，所述水平導向架(4)外壁一側設有正反轉電機(11)，所述正反轉電機(11)輸出軸穿過所述水平導向架(4)外壁與所述滾珠絲桿(10)一端連接，所述噴槍座(6)頂部與所述水平移動座(5)底部連接，所述噴槍(7)安裝在所述噴槍座(6)上，所述爬壁機器人(1)包括履帶式行走機構(12)，所述履帶式行走機構(12)包括兩條履帶(13)，所述履帶(13)上設有若干個磁吸盤(14)。
2.根據權利要求1所述的一種鋼板噴漆機器人，其特征在于：所述垂直移動座(3)內部設有第一電機，所述水平移動座(5)內部設有第二電機，所述連接架(9)內部設有第三電機。
3.根據權利要求1所述的一種鋼板噴漆機器人，其特征在于：所述水平導向架(4)上設有速度傳感器，所述水平移動座(5)上設有位置傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種鋼板噴漆機器人，其特征在于：所述水平導向架(4)內壁一端設有與所述滾珠絲桿(10)一端相匹配的第一軸承座，所述水平導向架(4)內壁另一端設有與所述滾珠絲桿(10)另一端相匹配的第二軸承座。
5.根據權利要求1所述的一種鋼板噴漆機器人，其特征在于：所述水平導向架(4)內壁于所述滾珠絲桿(10)外側設有若干個第一輔助桿，所述水平移動座(5)表面開設有與所述第一輔助桿相匹配的通孔。
6.根據權利要求1所述的一種鋼板噴漆機器人，其特征在于：所述水平導向架(4)內壁頂部設有第二輔助桿，所述第二輔助桿與所述連接架(9)底部接觸。
7.根據權利要求1所述的一種鋼板噴漆機器人，其特征在于：所述磁吸盤(14)采用永磁鐵制成，所述磁吸盤(14)與所述履帶(13)采用鉸鏈式柔性連接，且所述磁吸盤(14)間隔設置所述履帶(13)上。
8.根據權利要求1所述的一種鋼板噴漆機器人，其特征在于：兩條所述履帶(13)分別為正轉履帶和反轉履帶。
9.根據權利要求1所述的一種鋼板噴漆機器人，其特征在于：所述垂直移動座(3)和所述連接架(9)之間設有固定架。
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