[實用新型]一種鋼板噴漆機器人

有效

• 申請號: 201921797712.5
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211678408U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 丁慶;金培健;楊連超
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 張焱

本實用新型公開了一種鋼板噴漆機器人，涉及噴涂技術領域，包括爬壁機器人、垂直導向架、垂直移動座、水平導向架、水平移動座、噴槍座、噴槍、連接桿、連接架、滾珠絲桿、絲桿螺母、正反轉電機、履帶式行走機構，履帶式行走機構包括兩條履帶和若干個磁吸盤。本實用新型通過設置垂直導向架、垂直移動座、水平導向架、水平移動座、噴槍座和噴槍，可實現噴涂部件的四個自由度，通過各個自由度的協調動作，可以使噴涂裝置在爬壁機器人后按照噴漆軌跡施工作業，噴涂效率高，可節省大量人力，通過設置履帶式行走機構，并在履帶上設置磁吸盤，可有效將爬壁機器人吸附在船舶鋼板表面，便于爬壁機器人在鋼板上行走，穩定性佳。

技術領域

本實用新型涉及噴涂技術領域，更具體地說，本實用涉及一種鋼板噴漆機器人。

背景技術

噴涂是指借助不同的工作原理，利用噴嘴向空氣介質中噴射液體，使用強大的壓力將液體水柱破碎成小顆粒液滴的過程。目前空氣噴涂是應用最為廣泛的涂飾工藝，其優點在于噴涂效率高，涂膜均勻平整。在噴涂過程中，噴涂工藝參數的選擇直接影響涂層厚度和質量，進而影響產品的性能，影響噴涂質量的主要工藝參數主要有噴涂角度、噴涂間距、噴涂速度和涂層間距，噴涂角度：噴涂角度是指噴涂射流軸線和工作表面之間的夾角；噴涂間距是指噴嘴到工作表面的直線距離；噴涂速度是指在噴涂過程中噴槍的移動速度；涂層間距是指相鄰兩涂層之間的距離。

但現有的鋼板噴涂加工尤其是大型船體鋼板噴涂加工，大多還是采用人工噴涂，噴涂工作效率低。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種鋼板噴漆機器人，通過設置垂直導向架、垂直移動座、水平導向架、水平移動座、噴槍座和噴槍，可實現噴涂部件的四個自由度，通過各個自由度的協調動作，可以使噴涂裝置在爬壁機器人后按照噴漆軌跡施工作業，噴涂效率高，可節省大量人力，通過設置履帶式行走機構，并在履帶上設置磁吸盤，可有效將爬壁機器人吸附在船舶鋼板表面，便于爬壁機器人在鋼板上行走，穩定性佳，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鋼板噴漆機器人，包括爬壁機器人、垂直導向架、垂直移動座、水平導向架、水平移動座、噴槍座和噴槍，所述垂直導向架設置所述爬壁機器人頂部一側，所述垂直移動座活動套設于所述垂直導向架外側，所述垂直移動座外壁一側設有連接桿，所述連接桿一端設有連接架，所述水平導向架頂部與所述連接架活動連接，所述水平導向架內壁水平設有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上匹配套設有絲桿螺母，所述水平移動座套設于所述絲桿螺母外側，所述水平導向架外壁一側設有正反轉電機，所述正反轉電機輸出軸穿過所述水平導向架外壁與所述滾珠絲桿一端連接，所述噴槍座頂部與所述水平移動座底部連接，所述噴槍安裝在所述噴槍座上，所述爬壁機器人包括履帶式行走機構，所述履帶式行走機構包括兩條履帶，所述履帶上設有若干個磁吸盤。

在一個優選地實施方式中，所述垂直移動座內部設有第一電機，所述水平移動座內部設有第二電機，所述連接架內部設有第三電機。

在一個優選地實施方式中，所述水平導向架上設有速度傳感器，所述水平移動座上設有位置傳感器。

在一個優選地實施方式中，所述水平導向架內壁一端設有與所述滾珠絲桿一端相匹配的第一軸承座，所述水平導向架內壁另一端設有與所述滾珠絲桿另一端相匹配的第二軸承座。

在一個優選地實施方式中，所述水平導向架內壁于所述滾珠絲桿外側設有若干個第一輔助桿，所述水平移動座表面開設有與所述第一輔助桿相匹配的通孔。

在一個優選地實施方式中，所述水平導向架內壁頂部設有第二輔助桿，所述第二輔助桿與所述連接架底部接觸。

在一個優選地實施方式中，所述磁吸盤采用永磁鐵制成，所述磁吸盤與所述履帶采用鉸鏈式柔性連接，且所述磁吸盤間隔設置所述履帶上。

在一個優選地實施方式中，兩條所述履帶分別為正轉履帶和反轉履帶。